展勇
- 作品数：11 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- “机械精度设计基础”课程建设改革与探索被引量：1
- 2022年
- “机械精度设计基础”是机械类及相关专业的一门重要专业基础课,学好这门课程对机械工程专业学生知识体系的构建至关重要。在哈尔滨工程大学“机械精度设计基础”课程建设中,分析总结了现阶段教学中存在的问题,在教学模式、教学内容、思政融入和课程考核等方面进行了改革和探索,形成教学过程以学生为中心,以提高新一代产品几何规范的设计能力为导向,将理论和实践相结合,不断提升学生适应现代制造科技发展的能力和素质的教学体系。
- 曲东越刘崇展勇
- 关键词：课程建设教学改革
- 基于CDIO模式的机械系统设计课程教学改革研究被引量：7
- 2016年
- 针对机械系统设计课程的特点和存在的问题,基于CDIO工程教育思想及理念,建立了机械系统设计课程改革体系架构,在此基础上,提出课程内容模块化、教学过程层次化、综合型的成绩考核等课程环节的具体实施策略。通过课程改革的实践,能够使学生更加深入地理解和掌握机械系统设计的基本理论和方法学,提高课程的教育教学质量。
- 钟宇光史东岩展勇
- 关键词：CDIO工程教育机械系统设计教学改革
- 具有机器适用性约束的相同工件平行机近似调度算法
- 2017年
- 针对考虑机器适用性的相同工件平行机调度问题,提出1种二阶段近似调度算法。算法建立了问题的半匹配模型G=[J∪M,E,W],将原问题转化为最优半匹配搜索问题,然后通过初始解构造和优化得到问题的近似解。通过分析G=[J∪M,E,W]的拓扑统计信息对机器均载的影响,设计了初始解构造启发式规则。在此基础上,采用贪心原理,提出了基于启发式规则的初始解构造算法。初始解优化算法以初始解为起点,采用基于交错路径的局部优化方法得到近似解。通过交错路径树,搜索最优交错路径是影响初始解优化算法的重要因素。为提高搜索效率,限定交错路径的最大长度为4。最后,从理论上分析了算法的最坏情况界和时间复杂度。
- 展勇徐建安曲东越
- 关键词：平行机
- 半主动升沉补偿系统的非线性建模与仿真被引量：8
- 2021年
- 为验证液压缸非线性力对半主动升沉补偿系统的影响,设计了一种半主动升沉补偿系统的非线性模型,并提出了提高系统补偿效率的方法。首先建立液压缸受到的非线性摩擦力和非线性弹簧力的仿真模型,然后将非线性力的影响加入到被动和半主动升沉补偿仿真模型中,最后提出了增大液压缸和蓄能器之间的油管直径的方法以提高半主动升沉系统补偿效率。仿真结果表明:在峰值为6 m,周期为10 s的规则正弦波浪作为船舶升沉位移输入时,非线性摩擦力会使被动和半主动升沉补偿系统的补偿效率降低,而非线性弹簧力对系统的影响较小,可以忽略不计。提出的方法能有效提高半主动升沉补偿系统补偿效率。
- 展勇吴少飞付钧升徐建安丁毅然
- 关键词：升沉补偿液压缸半主动
- 基于网络流的多并行机可中断开放车间调度算法被引量：4
- 2011年
- 为提高开放车间的生产效率,研究了多并行机可中断开放车间调度问题,提出了基于网络流的调度算法。针对车间的特点,建立了以制造期最短为目标的整数规划模型,提出了工件有就绪时间约束时制造期下界的计算方法。采用网络流理论表示机器与工件间的分配关系和时间约束,建立了开放车间的网络流模型,将调度问题转换为最大流问题。引入最小负载优先和最大工作量优先两条启发式规则,设计了基于预流推进的最大流算法,并针对最大流算法中存在的局部优化问题,提出了最大流优化方法,得到机器资源的分配结果。在此基础上,建立了加工时间矩阵及减量集合,求得各机器上工件的加工顺序。使用两组随机数据对算法进行了实验,通过与制造期下界的对比,验证了算法的正确性。
- 展勇邱长华祝海涛
- 关键词：调度并行机网络流整数规划调度算法
- 基于神经网络的船体焊接规范自动预测方法研究被引量：3
- 2009年
- 针对目前船体焊接规范参数设计的特点,设计了船体焊接规范自动决策的人工神经网络模型.通过实际焊接工艺数据对网络模型进行训练,把以规则显示表达的工艺设计知识转化为隐式网络权值,应用网络推理机快速、准确地预测船体焊接规范参数.实验表明所建神经网络模型具有较好的自学习和预测能力,为船体焊接工艺参数优选提供了一条新途径.
- 钟宇光展勇史东岩
- 关键词：船体焊接神经网络船舶建造
- 基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略
- 2025年
- 针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反演滑模保证系统的位移补偿精度并估计干扰观测器的观测误差以及不可观测的干扰值,二者输出整合得到控制率,并采用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明:本文设计的控制策略可以实时估计并补偿外部干扰与参数摄动,观测器误差仅为1.74%,有效提高补偿系统面对不确定因素的鲁棒性;自适应反演滑模控制结合干扰观测器的输出误差补偿机制,进一步提升了位移补偿精度,能够在恶劣环境下使补偿效率提升并稳定至96%以上。
- 徐建安刘浩博刘华东张伟久展勇
- 关键词：干扰观测器滑模控制自适应控制电液伺服
- 基于敏捷造船的工艺管理系统研究被引量：1
- 2008年
- 文章针对敏捷造船模式对工艺管理需求,研究了造船工艺数据全局共享和管理的机制,根据敏捷造船模式工艺设计特点,建立了以工艺管理为中心的面向敏捷造船的CAPP系统体系结构模型,以此为基础,提出了造船工艺信息组织模型和工艺过程管理模型,并对其中的关键技术进行了阐述。
- 钟宇光展勇史东岩
- 关键词：船舶建造工艺管理
- 船用柴油机机体主轴承孔镗削加工残余应力预测
- 2025年
- 船用柴油机主轴承孔作为船用柴油机机体的关键结构之一,其加工质量直接影响着船用柴油机的整体性能及长期的运行可靠性。为实现对残余应力的预测,采用有限元仿真、响应面模型与加工实验相结合的方法研究了加工参数对表面残余应力的影响规律,确定了以残余应力最小化为目标的切削参数。结果表明:所建的主轴承孔三维镗削加工表面残余应力仿真模型的计算结果和响应面模型预测结果与实际表面残余应力相一致;响应面模型预测精度高于有限元模型,平均预测误差从15.6%减小至2.5%;通过确定切削参数可以有效减小零件的加工残余应力,表面残余应力减小50.6%,切削残余应力减小53.6%,进给残余应力减小46.2%。
- 韩济远张嘉豪展勇张鸿羿曲东越
- 关键词：镗削加工残余应力有限元仿真
- 基于负载平衡的混流车间混合遗传调度算法
- 为了提高生产系统的加工效率，应尽量保证并行机间的负载均衡。本文研究了含有非同型并行设备的混流车间调度问题，提出了一种基于混合遗传算法的调度方法，通过均衡并行机间的负载来减少产品的加工周期。在所提出的混合遗传算法中，使用基...
- 展勇邱长华薛开
- 关键词：负载平衡调度程序
- 文献传递
