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宿馨文

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇电传
  • 3篇作动筒
  • 2篇余度
  • 2篇试验验证
  • 2篇推杆
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 2篇分站
  • 2篇测量过程
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇无人机
  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇连接头
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机机体

机构

  • 5篇南京航空航天...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 5篇宿馨文
  • 5篇田威
  • 2篇李羊
  • 2篇廖文和
  • 2篇曾远帆
  • 2篇沈建新
  • 2篇周炜
  • 2篇张霖
  • 1篇李静洪
  • 1篇胡坚
  • 1篇彭燕萍

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
田威宿馨文张霖李羊
文献传递
具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
田威宿馨文张霖李羊
文献传递
无人机起落架电传作动筒有限元分析及优化设计被引量：1
2016年
为了满足飞机结构件轻量化的设计要求,模拟了无人机起落架电传作动筒在飞机着陆阶段的载荷情况,对设计的电传作动筒主要承力零件进行了有限元分析。通过静力学仿真和动力学仿真,得到主要承力零件的应力云图、位移云图及应力随时间变化图,并根据相关仿真结果进行优化设计,在满足结构功能需求的情况下对电传作动筒各零件进行减重。
彭燕萍李静洪宿馨文胡坚田威
关键词：无人机有限元分析优化设计
一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法
本发明公开了一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。针对在补偿工业机器人的外部轴（导轨）的误差时出现的难点，该方法提出根据机器人包络线将导轨划分为若干分站，即进行分站式的补偿。该方...
田威廖文和曾远帆周炜沈建新宿馨文
文献传递
一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法
本发明公开了一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。针对在补偿工业机器人的外部轴（导轨）的误差时出现的难点，该方法提出根据机器人包络线将导轨划分为若干分站，即进行分站式的补偿。该方...
田威廖文和曾远帆周炜沈建新宿馨文
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