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高铁轴承试验台粉尘箱中气固两相流动的数值模拟被引量：2: 2013年; 采用Fluent软件的湍流模型和离散相模型对防粉尘轴承试验台粉尘箱内部的流场和粉尘颗粒运动轨迹进行了数值模拟,得到了粉尘箱内气体速度的梯度变化和不同粒径粉尘颗粒的运动轨迹。计算结果表明:当粉尘颗粒直径较小时,跟随性较好,其速度场与气流场分布相似;但随着颗粒直径的增大,其惯性力增大,速度方向改变缓慢,与轴承和粉尘箱壁面的碰撞次数增多,不同直径的颗粒呈现出不同的运动轨迹。; 王菲刘永刚宋黎明杨文卓; 关键词：试验台气固两相流动 FLUENT 数值模拟

一种含有恰约束运动链的并联机构: 一种含有恰约束运动链的并联机构，包括固定基座、动平台以及固定基座和动平台之间的四条分支运动链，第一、第二和第三分支运动链连接在动平台同一侧面，第四分支运动链连接在动平台上与所述侧面相对的另一面；第一、第三和第四分支运动链...; 张彦斌赵俊超徐浩翔张咏乐王晓森宋黎明王继文庞乾辰

一种基于并联机构的可移动混联装置: 一种基于并联机构的可移动混联装置，包括静平台和动平台，在静平台和动平台之间间隔设有第一支链、第二支链以及第三支链；第一支链底部设有第一轮组模块，第二支链底部底部设有第二轮组模块，第三支链底部设有第三轮组模块，第一轮组模块...; 宋黎明张彦斌张双赵俊超庞乾辰李耀光常振振

一种四分支三自由度并联运动平台: 一种四分支三自由度并联运动平台，包括定平台、动平台以及两者之间的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和恰约束支链，第一主动支链和第三主动支链具有相同的结构形式，都由圆柱副、转动副以及万向铰通过两个连杆相连，第二条主动...; 张彦斌徐浩翔宋黎明赵俊超王继文王晓森庞乾辰张咏乐

一种无耦合并联机器人: 本发明提供一种无耦合并联机器人，它包括定平台、动平台和三条主动支链和一条恰约束支链。三条主动支链在定平台上具有两两相互垂直的移动形式，且一端都以移动副与定平台相连，其另一端都以转动副与动平台相连。第一主动支链和第三主动支...; 张彦斌徐浩翔张咏乐庞乾辰赵俊超王晓森王继文宋黎明

高铁轴承试验台内气固双相流搅动循环的数值模拟: 高铁轴承试验台是高铁轴承各项性能参数进行测试和进行相关试验的重要设备，也是模拟高铁轴承实际工况条件的关键所在，研究掌握高铁轴承试验台是实现高铁轴承国产至关重要的一步。为更加准确的测试高铁轴承的性能，须建立高铁粉尘箱模拟高...; 宋黎明; 关键词：粉尘颗粒数值模拟

一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人: 本发明提供了一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人，包括手臂支撑固定装置、手掌固定装置和变胞并联机构；变胞并联机构包括静平台、动平台和两平台之间的四条分支运动链，第一、第二、第三分支运动链的结构相同，均包括转动副、直...; 张彦斌李耀光常振振宋黎明王华帅张双李康帅赵俊超

一种两移一转完全解耦并联机构: 本发明涉及一种两移一转完全解耦并联机构，包括定平台、动平台和设置在两者之间的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和恰约束支链；第一主动支链与第三主动支链都是由一个转动副、两个万向铰以及一个移动副依次连接连杆组成，第二...; 张彦斌徐浩翔赵俊超庞乾辰张咏乐王晓森王继文宋黎明

一种基于解耦并联机构的五轴3D打印机: 本发明涉及一种基于解耦并联机构的五轴3D打印机，包括解耦并联机构、打印喷头和热床机构，解耦并联机构包括动平台、静平台和四条分支运动链，四条分支运动链的两端分别与静平台和动平台连接，打印喷头连接在动平台上；四条分支运动链包...; 张彦斌庞乾辰王晓森王继文赵俊超宋黎明张咏乐徐浩翔

基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究被引量：1: 2024年; 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。; 常振振张彦斌张双宋黎明李耀光; 关键词：机构学并联机构

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