宋帅
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：文化科学建筑科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
- 本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
- 张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
- 文献传递
- 能源与动力工程专业实验教学体系分析与探索
- 2025年
- 在新质生产力的发展背景下,针对能源与动力工程领域(先进动力与清洁能源方向)的传统实验课程设置进行分析与讨论。指出现有教学过程中在项目设置、学时安排、师生协调及考核体系等方面存在不足。同时,依据国家新质生产力的发展需求和新工科建设的指导思想,从教学目标、教学内容、教学方法和教学平台四个维度对实验教学体系进行新的思考与设计。所提出的教学新体系经过教学实践探索,取得广泛良好的教学反馈,调动学生积极性并提高对创新能力的培养重视度。
- 孙柯白书战贾浩然田馨宋帅
- 关键词：能源与动力工程实验教学教学改革教学实践
- 非线性不确定离散广义马尔科夫跳跃系统的稳定和鲁棒镇定
- 本文讨论了一类非线性不确定离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定，镇定，鲁棒稳定和鲁棒状态反馈镇定问题。非线性满足增益有界约束条件，不确定是参数有界的。主要得到了以下结果:
(1)研究了非线性离散广义马尔可夫跳跃系统稳定性...
- 宋帅
- 关键词：参数不确定稳定性鲁棒镇定
- 一种基于淤泥土固化处理的免烧生态砌块及其制备方法
- 本发明涉及一种基于淤泥土固化处理的免烧生态砌块及其制备方法，属于淤泥土处理技术领域，包括淤泥土和固化剂，所述固化剂为组分A和组分B的混合物，组分A为生石灰，组分B为钙基固废，包括电石渣、矿渣、粉煤灰及无水脱硫石膏，其中组...
- 张洪智周胜亚葛智孙柯冯玉洁宋帅薛兴杰
- 基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统
- 本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启...
- 宋然宋帅张伟杨硕褚石磊李贻斌
- 基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
- 本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息...
- 张伟宋帅杨紫菲杨硕宋然程吉禹李贻斌吴颖颖李晓磊
- 重大平台科技创新团队建设对策研究被引量：2
- 2024年
- 在新时代科技背景下,重大科学规律的发现和颠覆性技术的突破更加依赖跨学科、跨专业的集体性团队组织合作。加强重大平台科技创新团队建设,是加快科技创新、提高科技创新效率的必然要求和重要保证。该文分析和总结了新加坡依托重大平台推进科技创新团队建设的经验,在此基础上,从加强团队顶层设计和规划、完善依托平台体制和运行机制、创新团队建设支持机制等方面提出加强科技创新团队建设的对策和建议。
- 董春杰宋帅
- 关键词：创新团队
- 非线性不确定离散广义马尔科夫跳跃系统的稳定与镇定
- 本文讨论了一类非线性不确定离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定,镇定,鲁棒稳定和鲁棒状态反馈镇定问题。非线性满足增益有界约束条件,不确定是参数有界的。主要得到了以下结果：(1)研究了非线性离散广义马尔可夫跳跃系统稳定性问题。首...
- 宋帅
- 关键词：参数不确定非线性稳定性状态反馈镇定
- 文献传递
- 一种用于环境修复的海洋源生物炭再生生态混凝土
- 本发明属于土木与环境领域，公开了一种用于环境修复的海洋源生物炭再生生态混凝土，是由胶凝材料、再生粗骨料、海洋源生物炭、减水剂和水经搅拌、浇筑压实、成型和养护制成。胶凝材料包括以下按质量份计各组分：水泥20‑25份、硅灰5...
- 刘静任泳晓赖小潇李申申王嘉伟李荣贵宋帅
- 中国税收不确定性的宏观成因与微观效应研究
- 中共中央提出要改善投资和市场环境,营造稳定公平透明、可预期的营商环境,推动我国经济持续健康发展。诸多营商环境要素中,税收是感受最直观、成本最突出的一项,税收的不确定性也直接影响到了营商环境的稳定和公平。近年来,税收不确定...
- 宋帅
- 关键词：资产配置
