周帅
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：建筑科学理学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度学习的输配电线路巡检无人机自定位技术研究被引量：1
- 2024年
- 精确的位姿信息是保障巡检无人机高效运行的关键要素,但是由于输配电线路分布广泛,传统基于GNSS的无人机定位方式极易因受到遮挡而难以提供稳定的位姿信息。本文利用了机巡无人机平台搭载的单目相机和IMU,在传统基于卷积神经网络的视觉里程计模型基础上,结合长短期记忆神经网络和IMU信息,提出了基于视觉惯性实例分割的深度学习模型,有效提升了系统的鲁棒性和运动解算精度,通过对提出的自定位模型进行实验评估,展示了模型的训练效果,并针对无人机的应用环境设计了现场实验,最终VIPS-Mono模型下的平均定位误差为0.058 m,优于CNN-LSTM-VO模型下的0.234 m。结果表明,本文所提的模型可为输电线路巡检无人机的自定位提供有效支撑。
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- 关键词：无人机
- 基于孔径编码的被动测距与三维成像技术研究
- 三维成像技术在各个领域都获得了十分广泛的应用，而在军事目标三维信息的获取过程中，要求系统具有隐蔽性高、结构简单、体积小且适用于远距离目标等特点，通过获得目标各位置的距离即可进行三维成像，但传统的主动或被动式测距三维成像方...
- 周帅
- 关键词：三维成像被动测距
- 文献传递
- 基于CT影像的肺结节辅助诊断系统的设计与实现
- 癌症如今已成人类死亡的首要原因之一,而肺癌以高发病率,高死亡率成为当今最致命的癌症。尽早发现肺癌是治疗肺癌的最好方法。CT是检查肺癌的最佳手段之一,而精度越来越高的 CT技术在得到更清晰图像的同时,数据量也大大增加,医生...
- 周帅
- 关键词：CT影像辅助诊断系统
- 超高层泵送C70混凝土的研究与应用
- 随着超高层建筑高度的攀升，混凝土标号提高，塑性粘度增加明显，泵送压力也随着高度的攀升越来越大。然而国内外缺乏对超高层建筑泵送混凝土技术的系统研究，特别是在超高层泵送混凝土的可泵性评价体系，泵送管内压力变化规律，高流态低粘...
- 周帅
- 关键词：超高层泵送混凝土泵送压力泵送工艺
- 文献传递
