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周向东

作品数：203 被引量：82H指数：6
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 177篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 66篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇文学

主题

  • 44篇机器人
  • 29篇电机
  • 26篇数控
  • 21篇关节
  • 17篇数控系统
  • 16篇伺服
  • 13篇永磁
  • 13篇观测器
  • 12篇通信
  • 12篇图像
  • 12篇工业机器人
  • 11篇永磁同步
  • 10篇永磁同步电机
  • 10篇运动学
  • 10篇同步电机
  • 10篇自适应
  • 10篇位姿
  • 9篇信号
  • 9篇伺服系统
  • 9篇转子

机构

  • 203篇华中科技大学
  • 4篇广东拓斯达科...
  • 3篇湖北工业大学
  • 3篇武汉久同智能...
  • 2篇湖北省电力公...
  • 1篇武汉大学
  • 1篇武汉华中数控...
  • 1篇广东省科学院...
  • 1篇深圳市浩能科...
  • 1篇武汉宝德机电...

作者

  • 203篇周向东
  • 176篇唐小琦
  • 162篇宋宝
  • 54篇陈天航
  • 26篇熊烁
  • 23篇李虎
  • 18篇叶伯生
  • 17篇刘洋
  • 17篇陈吉红
  • 16篇王国栋
  • 15篇任清荣
  • 15篇周会成
  • 14篇谢远龙
  • 13篇王康
  • 13篇李君
  • 12篇王昌杰
  • 12篇白玉成
  • 10篇郑世祺
  • 10篇张翔
  • 10篇赵琨

传媒

  • 5篇组合机床与自...
  • 4篇机床与液压
  • 3篇华中科技大学...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械与电子
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 12篇2025
  • 22篇2024
  • 12篇2023
  • 26篇2022
  • 19篇2021
  • 27篇2020
  • 9篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2005
共 203 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电气参数在线联合辨识方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种电气参数在线联合辨识方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：基于永磁同步电机的电压方程根据定子电阻、电感及永磁体磁链分别构建对应的扩展滑模观测器；确定各扩展滑模观测器对应的滑模面、滑模增益及反馈增益；根...
宋宝陈熙隆周向东赵琨牟玺标吴一凡赵志杰李成池王康威唐小琦
一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性快速测评方法
本发明公开了一种数控成品电路板在环境综合作用下的可靠性快速测评方法，包括：（i）选择温度和直流偏压做为加速应力，为待执行测评的电路板构建加速模型<Image file="DDA00002537771500011.GIF"...
金健解传宁凌文锋叶伯生唐小琦周向东张航军陈吉红
文献传递
基于分数阶的伺服系统位置IP控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置IP控制器无模型自校正方法，包括以下步骤：设定参考模型，激励系统获取离线数据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进...
周向东谢远龙宋宝陈天航唐小琦乔文君张贺胜林启辉陈武平金宏星李超
一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端
本发明属于数据通信技术领域，公开了一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端，采用DMA技术完成串行通信期间的数据交换过程，实现数据读写传输；在SPI通信机制的基础上增设从机状态信号线和CRC状态信号线，并通过构建的...
宋宝吉文博周向东唐小琦张泽之张翔高天赐林志鹏许峻铭吴玉泉
一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理系统，在FPGA内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存管理模块，使用FPGA内部块RAM作为帧缓存区，在数据帧接收过程中由数据帧类型检测模块对帧类型进...
宋宝唐小琦张航天王源颜外平谢远龙徐健周向东陈天航
文献传递
一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法
本发明公开了一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法。通信接口包括FPGA和二个收发端口，FPGA内设置有第一、第二移位及数据传输寄存器阵列，第一、第二端口数据缓冲区，以及现场总线协议处理模块；二个收发端口均包括接...
宋宝唐小琦陈吉红周向东任清荣唐玉枝肖志鹏金宏星陈天航胡欢
文献传递
基于UKF的抛体轨迹预测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于UKF的抛体轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过观测模型将机器坐标系下的当前时刻观测位置向量转换为全局坐标系下的当前时刻全局位置向量；基于当前时刻全局位置向量通过无控抛体动力学模型确...
宋宝李成池江达张宏超周向东刘永兴尹家阳余艺包额尔德木图牟玺标
基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法
本发明属于机器人标定相关技术领域，其公开了一种基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法，该方法包括以下步骤：(1)确定笛卡尔坐标空间中的一个与待标定的串联型机器人的工具中心接触的固定点；(2根据串联型机器人的初始...
宋宝周向东唐小琦尹超余晓菁熊烁陈天航徐意王昌杰郭艺璇
一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法
本发明属于工业机器人连杆参数标定领域，并具体公开了一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法，包括如下步骤：1)建立工业机器人的连杆坐标系和工具坐标系，得到工业机器人末端位置坐标；2)对末端点进行平面约束建立工业...
宋宝郭艺璇唐小琦周向东熊烁徐意尹超唐玉儒王昌杰谢远龙
文献传递
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨识方法及系统，首先通过算法得到转子磁链角度的估计值，然后输出角度为转子磁链角度估计值的定子电流，接着确定转子磁链角度的估计值与转子磁链角度的真实值的位置关系，并依靠得...
宋宝徐健李羲轮郑世祺陈天航张航天唐小琦周向东
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