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叶孙益: 作品数：74 被引量：93H指数：6; 供职机构：浙江大学医学院附属第一医院更多>>; 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省医药卫生科学研究基金更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

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机器人辅助腹腔镜下完全内生型肾肿瘤手术经验: 目的报道本中心27例机器人辅助腔镜下完全内生型肾肿瘤患者行肾部分切除术(robot-assisted partial nephrectomy, RALPN)手术经验。方法本研究共纳入27例完全内生型肾占位患者行RALPN...; 夏丹王平秦杰孔德波姚晓霖叶孙益朱意景泰乐李诗琪汪朔; 关键词：机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术经验

后腹腔途径机器人肾部分切除术应用第三臂空间制备方式经验分享: 目的后腹腔途径机器人肾部分切除术应用第三臂空间制备方式经验分享方法本研究回顾性分析了212例应用第三臂的后腹腔途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术手术视频，提出最佳的第三臂Trocar留置位置及空间制备方式。; 汪朔夏丹王平秦杰孔德波景泰乐叶孙益朱意; 关键词：机器人肾癌

后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较被引量：1: 2023年; 目的:应用R.E.N.A.L.肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对2016年1月—2020年3月543例于浙江大学医学院附属第一医院泌尿外科行腹腔镜及机器人辅助肾部分切除术患者的相关临床资料进行分析。根据R.E.N.A.L.肾功能评分、性别和年龄进行1∶1配对(112对配对),通过统计分析对围手术期结果进行比较。结果:LPN组和RPN组在年龄、性别、体重指数(Body Mass Index,BMI)、肿瘤大小、美国麻醉学家协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分和术前估算肾小球滤过率(Estimated Glomerular Filtration Rate,eGFR)方面均无显著差异。接受LPN的患者左侧肿瘤所占比例略高(51.7%Vs42.9%,P=0.032)。两组在手术时间、术中出血量、术后住院时间(Length of Stay,LOS)、术后eGFR、输血量和/或术后并发症等方面均无显著差异。RPN组热缺血时间(Warm Ischemia Time,WIT)明显比LPN组短(18.9 min Vs22.6 min,P=0.032)。以复杂性为特点的亚集分析显示,复杂肿瘤RPN的WIT显著短于LPN(21.1 min Vs 26.3 min,P=0.012),而单纯性肿瘤RPN与LPN的WIT差异无统计学意义(16.4 min Vs 18.3 min,P=0.085)。结论:经腹膜后RPN手术时间较经腹膜后LPN短,但二者围手术期效果基本相同。在有限的腹膜后工作空间内进行复杂的肿瘤切除和修补,机器人辅助手术可能比传统的腹腔镜术更具优势。; 徐一帆夏丹孟宏舟秦杰孔德波景泰乐叶孙益来翀汪朔王平; 关键词：肾细胞癌肾部分切除术机器人辅助手术

机器人辅助腔镜肾部切治疗>4cm肾肿瘤，单中心经验: 目的回顾分析本中心机器人辅助腔镜肾部分切除术(robotic-assisted partial nephrectomy, RAPN)治疗>4cm肾肿瘤(T1b+)患者的围手术期结果,并与同期手术的T1a期肾肿瘤患者的围手...; 夏丹王平秦杰孔德波叶孙益景泰乐朱意姚晓霖李诗琪汪朔; 关键词：肾肿瘤机器人辅助肾部分切除术

机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术21例报告被引量：2: 2016年; 目的：总结机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术的手术经验,探讨该术式的可行性及安全性。方法：2014年10月-2015年10月实施机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术21例,其中男11例,女10例。年龄22-72岁,平均52.2岁。肿瘤位于左肾上腺11例,右肾上腺7例,主动脉旁2例,右侧髂血管区1例。肿瘤最大径2.7-10.0cm,平均5.3cm。所有患者均完成术前定性定位检查,14例（66.7%）患者术前血儿茶酚胺升高。术前给予α阻滞剂治疗和扩容准备,记录手术方式、手术时间、出血量、住院时间等数据。结果：所有患者手术均在机器人辅助下完成,无中转开放手术者,无中转手助者。其中经腹径路手术18例,经腹膜后径路手术3例。手术时间1.50-3.38h,平均2.24h,中位手术时间2.18h。出血量10-1000ml,平均141.4ml,中位出血量50ml。85.7%（18/21）的患者术中出现血压波动。住院时间7-22d,平均11.9d。术后1个月复查,所有术前儿茶酚胺升高的患者术后儿茶酚胺均恢复正常。结论：机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤切除术是一种安全有效的治疗嗜铬细胞瘤的手术方式,可以按不同的肿瘤部位和大小选择经腹径路或经腹膜后径路。; 孔德波王平秦杰叶孙益景泰乐来翀孟宏舟夏丹汪朔; 关键词：嗜铬细胞瘤机器人手术肾上腺肿瘤副神经节瘤

胚胎干细胞分泌因子促进肝脏纤维化及其作用机制的研究: 第一部分胚胎干细胞分泌因子对肝纤维化相关细胞的作用目的:　　肝纤维化过程中，肝星状细胞（Hepatic stellate cell，HSC）和肝实质细胞在其中起着重要的作用，尤其是肝星状细胞，在肝脏损伤早期被激活，转变为...; 叶孙益; 关键词：四氯化碳胚胎干细胞培养液肝纤维化

机器人辅助保留尿道单纯前列腺切除术: 目的描述机器人辅助保留尿道单纯前列腺切除(Robotic-assisted Urethra-Sparing Simple Prostatectomy;RAUSP)技术,并评估该项技术可行性及临床疗效.方法从2015年...; 汪朔王平孔德波叶孙益夏丹秦杰景泰乐; 关键词：机器人前列腺增生保留尿道

机器人辅助保留尿道单纯前列腺切除术: 目的:良性前列腺手术采用保留尿道的前列腺切除是一项很好的技术,但由于技术上的挑战,这项技术一直没有得到推广。我们描述机器人辅助保留尿道单纯前列腺切除(Robotic-assisted Urethra-Sparing Si...; 汪朔王平孔德波叶孙益夏丹秦杰景泰乐; 关键词：前列腺切除术保留尿道机器人辅助

远程机器人辅助泌尿外科手术的可行性及最优化通讯模式探讨:一项多中心、单臂、回顾性研究: 2025年; 目的:探讨基于网络专线通讯的国产机器人手术系统在泌尿外科跨区域远程手术中的应用效果。方法:本研究为多中心、单臂、回顾性研究。回顾性分析2023年1月至2024年12月国内7家医院采用远程手术系统开展的59例泌尿外科远程手术患者的资料。男47例(79.7%),女12例(20.3%);中位年龄63.0(56.0,68.0)岁;体质量指数(24.7±3.0)kg/m 2。行根治性前列腺切除术32例,肾部分切除术24例,根治性肾切除术1例,肾上腺切除术1例,输尿管重建术1例。分析患者术中情况、病理学检查结果、术后并发症等。收集网络监测数据(包含双向网络延迟、丢帧率等),并比较光传送网和云联网两种通讯模式下,患者围术期资料、远程系统监测数据和通讯费用。结果:59例远程手术均顺利完成,手术时间为(138.0±54.0)min,术中中位出血量50.0(30.0,100.0)ml,术后中位住院时间为5.0(4.0,6.0)d。无二次手术、手术相关Clavien-Dindo≥3级严重并发症和再入院病例。远程手术主从端地理距离范围450~2800 km;远程监测数据显示双向网络延迟随着距离增加而延迟时间增加,最短距离合肥-杭州(450 km),平均延迟时间(16.59±0.80)ms;哈尔滨至杭州(2200 km)延迟时间最长,为(53.31±0.31)ms;每条远程线路平均丢帧0~1.27帧/台。基于通讯模式的不同对远程手术进行亚组分析,光传送网和云联网专线模式下患者的手术时间分别为(130.7±70.5)min和(142.1±42.9)min(P=0.442),术后住院时间分别为6.0(4.0,8.0)d和5.0(4.0,6.0)d(P=0.581),再次入院率均为0。以北京-三亚(距离2710 km)为例,依据每月开展10台远程手术估算,云联网环境下远程通讯费用约500元/台,光传送网则为3000元/台。此外,云联网专线可在网络内任意两点互联;而光传送网仅可固定的点对点互联,远程网络部署基础费用更高。结论:泌尿外科远程手术具有良好的可行性,且云联网专线模式在具备同等优异可用性的情; 王野史涛坪邰胜叶孙益张羽白乔炳璋王晨峰程根李智艾青黄庆波王保军袁清徐俊楠刘国俊陈玉赵武贻毛建乐李世伟木拉提·热夏提汪朔夏丹徐万海梁朝朝李宏召马鑫张旭; 关键词：泌尿外科机器人手术通讯模式

腹膜外途径机器人辅助肾部切术:与传统腔镜比较分析: 目的:分析腹膜外机器人辅助肾部切处理肾肿瘤可行性(extraperitoneal robot-assisted partial nephrectomy,EP-RALPN),并与腹膜外传统腔镜肾部切(extraperito...; 汪朔夏丹王平秦杰孔德波毛祺琦景泰乐叶孙益; 关键词：机器人辅助肾肿瘤热缺血时间; 文献传递

叶孙益

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