刘雷
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法
- 本发明提供一种智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法。该智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法，包括，包括图像采集模块、数据处理模块、分布式存储模块、自主移动模块、通信模块和控制模...
- 冯力吕建兵朱国成李俊达孙永军彭炎华张冬梅刘嘉俊刘雷万晓东覃震孙雯陈伟祥吕壮邹语珺过承莹李佳
- 基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9
- 2013年
- 以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。
- 许阳刘建群刘雷
- 关键词：运动控制示教再现
- 一种基于电化学的废水抑晶处理装置
- 本发明涉及隧道污水处理技术领域，具体为一种基于电化学的废水抑晶处理装置，包括：进水管和出水管，所述进水管和出水管之间固定连接有连接罩；设置在连接罩底部的沉积组件，所述沉积组件包括转动连接在连接罩内壁的两个转动盘，所述转动...
- 吕建兵范佳宸张磊邵莹陈嘉豪梁晨吕壮熊勃刘雷李佳邹语珺梁波
- 基于运动控制卡的雕刻机数控系统的研究与开发被引量：5
- 2013年
- 对基于PC+运动控制卡的数控雕刻机的系统进行了研究,简单介绍了雕刻机数控系统的硬件系统,详细描述了控制系统的软件结构,软件采用模块化设计,包括NC代码管理、加工运行、人机交互等模块,重点讲述了NC代码管理部分,最后在Windows XP平台上以Visual C++6.0为开发工具,设计出了界面友好,简单易用的雕刻机控制系统软件。
- 刘雷刘建群
- 关键词：雕刻机数控系统运动控制卡NC代码
- 雕刻加工单元的数控系统研究与开发
- 随着社会经济和科学技术的日益发展,雕刻加工在人们的日常生活和工业生产中有着越来越多的应用前景,产品市场的需求也对雕刻技术提出了更高的要求,而以手工加工为主的传统雕刻加工已经不能满足这一发展要求了。随着计算机技术、数控技术...
- 刘雷
- 关键词：数控系统运动控制卡NC代码刀具半径补偿
- 文献传递
