您的位置： 专家智库 > >

刘海鹏

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇服务机器人
  • 2篇点数据
  • 2篇人机
  • 2篇机器人运动
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇行人
  • 1篇造血
  • 1篇造血系统
  • 1篇社交
  • 1篇矢量控制
  • 1篇速度传感器
  • 1篇偏好
  • 1篇无速度传感器
  • 1篇粒系造血
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 5篇山东大学

作者

  • 5篇刘海鹏
  • 2篇吴皓
  • 2篇马庆
  • 2篇王堃
  • 1篇徐从高
  • 1篇张锑
  • 1篇徐勇
  • 1篇张茂宏

传媒

  • 1篇山东医药

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2007
  • 1篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
用于人机交互服务机器人性能测试的自动评估方法及系统
本发明提出了用于人机交互服务机器人性能测试的自动评估方法及系统，包括：获取机器人周围障碍物信息以及机器人自身的信息；针对机器人输入起始点与目标点数据以及待测试的导航方法从而得到导航轨迹；基于获取的信息及导航轨迹计算机器人...
吴皓王堃刘海鹏马庆
基于行人交互关系的服务机器人社交导航方法研究
随着服务机器人逐渐走进人们的生活,用户对机器人的要求不仅是高效完成导航任务,还希望与机器人的交互更舒适,甚至具有社交感受,因此社交导航成为目前的研究热点。基于人的行为特征,构建更加精准的行人舒适空间模型能为满足导航的社交...
刘海鹏
关键词：服务机器人
基于卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制研究
感应电机驱动中的大部分问题应当说在当今的电力电子技术领域中已经得到解决，相关的成熟技术提供了被业界广泛接受的解决方案。目前，感应电机驱动研发的一个重点是如何将驱动器与电机有机地结合在一起，开发出性能更高、成本更低的“驱动...
刘海鹏
关键词：感应电机矢量控制传感器控制无速度传感器
文献传递
用于人机交互服务机器人性能测试的自动评估方法及系统
本发明提出了用于人机交互服务机器人性能测试的自动评估方法及系统，包括：获取机器人周围障碍物信息以及机器人自身的信息；针对机器人输入起始点与目标点数据以及待测试的导航方法从而得到导航轨迹；基于获取的信息及导航轨迹计算机器人...
吴皓王堃刘海鹏马庆
双层细胞培养技术在粒系造血中的应用
1996年
双层细胞培养技术在粒系造血中的应用山东医科大学（２５００１２）张锑，徐从高，刘海鹏，韩祥淳，徐勇，张茂宏研究造血微环境及基质细胞对造血的影响，在生理和病理造血中均具有重要意义。我们建立了以人内皮细胞作铺层的半固体双层细胞培养技术，并观察了本方法对正常...
张锑徐从高刘海鹏韩祥淳徐勇张茂宏
关键词：造血系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0