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刘华山

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇仿真
  • 5篇仿真环境
  • 4篇电机
  • 4篇运动控制
  • 4篇控制器
  • 3篇运动控制器
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇流水线
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇学习算法
  • 2篇移动3D
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇帧图像

机构

  • 28篇东华大学

作者

  • 28篇刘华山
  • 5篇张珏
  • 4篇石纪军
  • 4篇张亚军
  • 4篇黄勇
  • 4篇李生
  • 4篇王保相
  • 2篇陈霞
  • 2篇张志杰
  • 2篇唐雅琴
  • 2篇唐健
  • 2篇陈果
  • 2篇周昶
  • 1篇沈波
  • 1篇张驰
  • 1篇李征
  • 1篇李杰
  • 1篇朱世强
  • 1篇张腾
  • 1篇王彦龙

年份

  • 4篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2014
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统及方法
本发明涉及一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化系统本发明的另一个技术方案是提供了一种基于强化学习的自动化流水线作业效率优化方法。本发明将强化学习用到了搬运流水线中，通过机器人与环境接触然后不断学习，缩短了整个流水线...
刘华山陈荣川江荣鑫程新蔡明军李祥健应丰糠夏玮梁健
一种3D打印机平台
本实用新型提供了一种3D打印机平台，包括壳体，在壳体内设有打印平台，在打印平台的上方设有热床，在热床上方设有挤出头，在壳体内设有微控制器，其特征在于，挤出头与送料机分离布置；所述挤出头设于十字架移动机构上，挤出头沿十字架...
黄勇陈果刘华山张珏张亚军唐健蔡煜野
文献传递
一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法
本发明提出一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法，由RRT‑star模块提供可行路径引导DRL前期探索，通道引导的DRL模块鼓励机器人沿着通道运动，引导机器人绕过障碍物，优化机器人操作空间的路径长度，融合贪婪算法和神...
刘华山郑逸鉴李祥健冯焘沈波张珏肖新杰邢逸飞梁浩天杨景鹏王崇
一种面向差异化任务的机器人深度强化学习运动规划方法
本发明涉及一种面向差异化任务的机器人深度强化学习运动规划方法，通过多角度视觉采样系统中快速重建神经网络(FRNN)将机器人的工作环境实时地重建和分析。搭载了动态熵执行者‑评论家(DEAC)和教学‑指导机制(TG)的机器人...
刘华山李祥健郑逸鉴冯焘王崇肖新杰王敬尧侯燕玲崔新媛
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
基于深度强化学习的人机协作流水线系统
本发明提供的一种基于深度强化学习的人机协作流水线系统通过深度学习技术，借助RRBFNN实现了机械臂预测人类伙伴施加的接触力的意图，形成在线自整定参数的阻抗控制器，以该阻抗模型为轨迹规划器作为强化学习DDPG算法的acto...
刘华山应丰糠江荣鑫李威豪黄家淬尹欣尹钰然吴琼宇曾嘉禹王慧颖李婷玉万卷李祥健夏玮蔡明军程新陈霖吴恩保
一种基于人工势场与强化学习的人机共融流水线实现方法
本发明公开了一种基于人工势场与强化学习的人机共融流水线实现方法，发明采用基于强化学习的A‑DPPO算法规划机器人运动轨迹，实际运行中，机器人以预定的最优轨迹执行动作，并具备以人工势场为基础的碰撞规避能力，同时采用视觉传感...
刘华山应丰糠江荣鑫李祥健程新夏玮蔡明军陈荣川梁健
文献传递
一种基于深度强化学习的双机械臂协作搬运系统
本发明涉及一种基于深度强化学习的双机械臂协作系统，通过摄像头进行环境感知与目标检测，运用Faster R‑CNN识别抓取点，并采用VGG‑16网络辅助抓取策略决策。系统创新性地使用单个基于Actor‑Critic形式的S...
刘华山 肖新杰 郑逸鉴 梁浩天
一种基于直接法单目SLAM的在线光度标定方法
本发明涉及一种基于直接法单目SLAM的在线光度标定方法，其中所述方法包括对在线图像序列进行特征点跟踪，对初始帧图像构建光度误差模型获得初始优化参数。将初始优化参数写入在线参数数据库，后续依据在线参数数据库对在线帧窗口构建...
刘华山夏玮梁健程新应丰糠蔡明军陈荣川李祥健江荣鑫
一种基于二维码技术的智能图书定位装置
本发明提供的一种基于二维码技术的智能图书定位装置，包括多个位置信息变动感应模块、多个图像采集模块、多个图像处理模块、多个电源管理模块、系统服务器及读者检索装置。本发明缩短了读者取书时间，避免“查有此书找无此书”，节省了读...
刘华山张腾王彦龙石纪军
文献传递
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