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刘剑

作品数：22 被引量：17H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇学位论文
  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇建筑科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 8篇位姿
  • 8篇位姿估计
  • 4篇颜色信息
  • 4篇三维相机
  • 4篇图像
  • 4篇网络
  • 4篇相机
  • 3篇功率
  • 2篇点云
  • 2篇形状先验
  • 2篇粘弹性阻尼
  • 2篇粘弹性阻尼器
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇深度信息
  • 2篇图像块
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇网络分割
  • 2篇网络框架

机构

  • 22篇湖南大学

作者

  • 22篇刘剑
  • 8篇孙炜
  • 2篇杨慧
  • 2篇何益斌
  • 1篇曹一家
  • 1篇冷巧娟
  • 1篇曹小明
  • 1篇周海兵
  • 1篇夏栋舟
  • 1篇黎灿兵
  • 1篇樊海涛
  • 1篇黄频
  • 1篇郭健
  • 1篇唐谢兴
  • 1篇黄天立
  • 1篇肖阿林

传媒

  • 1篇中外建筑

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2011
  • 1篇2007
  • 3篇2005
  • 1篇2001
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法
本发明公开了一种基于单目RGB相机回归深度信息的6D位姿估计方法，包括以下步骤：将单目RGB相机采集的RGB图像输入深度估计网络，该网络使用U‑Net的编码器‑解码器结构回归RGB图像的深度值；将估计的深度RGB图像转换...
孙炜刘剑刘崇沛
文献传递
基于时态模型的评估管理系统的设计与实现
刘剑
基于单张参考视图的未知物体6D位姿估计方法及系统
本发明公开了一种基于单张参考视图的未知物体6D位姿估计方法及系统，属于机器人环境感知技术领域。该方法包括：将参考图像和查询图像通过分割和反投影得到RGB图像和点云；将点云聚焦到同一坐标系下；将聚焦后的点云输入点云状态空间...
孙炜曾楷刘剑杨慧
粘弹性阻尼器的工程应用、工作原理及计算模型分析被引量：10
2005年
本文介绍了粘弹性阻尼器的构造与性能以及粘弹性阻尼器的工程应用,对比分析了Maxwell模型、KeIvin-voigt模型、标准线性固体模型,并应用三种模型对SA-3型粘弹性阻尼材料进行力学性能计算和分析,比较计算结果和试验结果,并且得出了了一些有益结论。
刘剑何益斌
关键词：粘弹性阻尼器耗能
一种分割驱动形状先验变形的类别级物体6D位姿估计方法
本发明公开了一种分割驱动形状先验变形的类别级物体6D位姿估计方法，包括通过三维相机获取数据，检测出物体包围框和类别标签，利用多模态特征的实例分割网络分割数据得到图像块和点云，将点云零均值化，形状先验通过形状变形网络输出重...
孙炜刘崇沛刘剑
文献传递
建设银行湖南省分行人力资源规划研究
我国加入WTO以后，进一步开放金融业，导致银行业的竞争更加激烈。商业银行要在业务方面竞争取得优势，必须在高端人才方面具有竞争力。当今社会是一个知识竞争型社会，商业银行的竞争力主要体现在是人力资源上，因而做好人力资源管理至...
刘剑
关键词：建设银行人力资源规划职业生涯规划
文献传递
基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法
本发明公开了一种基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法，通过将相机采集的物体深度图像经过反投影得到物体点云，然后使用PointNet++网络提取物体点云和形状先验的几何特征，并将其送入轻量级特征融合编码器中进...
孙炜杨慧刘剑刘崇沛
三相SVC在电气化铁路电能质量综合治理中的研究
在我国经济飞速发展的大背景下，电气化铁路尤其是高速铁路的加速建设，电气化铁路呈现牵引负荷越来越大，负荷变化越来越快，牵引变电所的容量不断扩大的趋势，导致电能质量问题日益突出。随着用户对公共电网的电能质量要求越来越高，对电...
刘剑
关键词：电气化铁路电能质量功率因数
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电动汽车充电设施充电功率主动安全响应成套装置
本发明公开了一种电动汽车充电设施充电功率主动安全响应成套装置。本发明涉及电气领域，具体为电动汽车充电设施充电功率主动安全响应。它包括频率测量模块和响应控制模块。所述频率测量模块采用专用频率测量芯片对电网频率进行测量。所述...
黎灿兵刘剑曹一家曹小明
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容性设备分布式绝缘在线监测系统及介损值算法研究
近年来,随着国内电力系统的发展,大区电网的逐步互联,系统规模将进一步扩大,这对变电站高压电气设备在线监测技术提出了更高的要求。　　本文以容性设备绝缘在线监测为目的,重点研究了分布式在线监测系统设计及介质损耗值算法改进。根...
刘剑
关键词：容性设备在线监测系统
文献传递
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