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一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法: 本发明提出一种基于移动扫摆式多相机的视觉测量方法，属于智能制造超大尺寸目标的空间三维坐标精密视觉测量领域。针对现有视觉测量方法对超大目标的空间三维坐标测量中存在的图像数目多、组网结构复杂所引发的计算易发散、效率低、精度下...; 孙岩标邾继贵任永杰林嘉睿曹首钦

基于三点定心的管路法兰高精度位姿测量方法: 2025年; 针对现有法兰位姿测量方法场景布置复杂、测量效率低下等问题,提出一种基于三点定心的法兰高精度位姿测量方法。建立基于激光测距的三点定心模型,利用L-M(Levenberg-Marquardt)算法标定模型系统参数,建立基于主动式发光靶标的单目视觉位姿测量模型,采用SQPnP(Sequential Quadratic Programming Perspective-n-Point)算法进行位姿估计。并设计集成激光位移传感器和主动式发光靶标的便携式一体化工装,主要分为定心模块和位姿模块,定心模块中按照三点定心模型放置激光位移传感器并进行标定,位姿模块中靶标拓扑结构添加标志点以优化特征点匹配策略。分析由制造精度不足导致的测量误差,证明所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法重复性好、精度高,三点定心误差平均为0.018 mm,法兰中心距误差最大为0.242 mm,角度误差最大为0.103°,满足工程应用要求。; 刘士蕊任永杰牛志远林嘉睿; 关键词：激光位移传感器

数字化机载环控地面检测系统的研究: 2004年; 通过采用两片 PIC1 8F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I2 C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调 ,并利用其; 薛婷杨学友任永杰阎洁; 关键词：飞机环境控制系统 CAN总线

一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法: 本发明涉及一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法，首先提出一种光电扫描测量与惯性测量数据深度融合方法；其次，针对光电扫描动态误差非高斯的特点，在数据融合模型中引入动态误差补偿模型，通过“融合‑补偿”多次...; 史慎东邾继贵林嘉睿任永杰邓睿

面向先进装备制造业的室内空间测量定位系统被引量：4: 2018年; 在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统因其扩展性好、可并行测量等优势,已被广泛应用于先进装备制造业。本文详细阐述了室内空间测量定位系统的基本传感机理,梳理总结了整套系统的关键技术,并介绍了室内空间测量定位系统的相关工业应用。; 邾继贵郭思阳史慎东林嘉睿杨凌辉任永杰

一种基于计算机视觉的LNG船绝缘板抓取与安装方法: 本发明涉及一种基于计算机视觉的LNG船绝缘板抓取与安装方法，包括1)得到工业相机相对于机械臂末端的手眼矩阵；2)得到特征点的二维像素坐标；3)得到特征点在工业相机坐标系下的三维坐标；4)得到绝缘板在机械臂基坐标系下的坐标...; 任永杰梁志鹏孙岩标李心宇

多目视觉定向天线位姿测量被引量：8: 2019年; 定向天线指向精度直接影响通信效果。为了确保人造卫星、宇宙飞船等飞行器与地面控制中心间的可靠通信,需要测试定向天线指向精度。通过测量定向天线在运动过程中的位姿变化,可以获得定向天线实时指向,从而验证指向精度。本文针对定向天线位姿精密测量需求,研究了一种多目视觉的位姿测量方法。在多个位置布置视觉传感器,识别布置在定向天线上的反光标志点,根据预先建立的定向天线坐标系、视觉传感器测量坐标系和地面坐标系之间的坐标转换关系,传感器之间的空间关系和立体视觉测量原理解算出定向天线的位姿。并针对测量现场复杂环境对双目立体视觉测量系统进行拓展,解决了遮挡条件下无法精确解算位姿的问题,实现了对定向天线位姿的非接触式测量。; 吴贤权尹仕斌任永杰隆昌宇郭寅; 关键词：机器视觉定向天线位姿测量立体视觉

基于精密角度基准的视觉惯性标定系统及其标定方法: 本发明公开一种基于精密角度基准的视觉惯性标定系统，包括高精密三轴转台、视觉惯性系统、平面靶标和控制器；视觉惯性系统包括无重叠视场的多相机和惯性测试单元，通常设置在特定工装上，如可穿戴设备、微型飞行器(MAVs)、移动机器...; 任永杰林嘉睿杨凌辉邾继贵马可瑶

一种电磁驱动式磁悬浮旋转平台: 本发明公开了一种电磁驱动式磁悬浮旋转平台，包括位于外圈的电磁悬浮结构和位于内圈的电磁驱动结构，在电磁悬浮结构和电磁驱动结构的外部设置有旋转平台外壳，电磁悬浮结构包括：环形电磁悬浮铁芯，在环形电磁悬浮铁芯上沿圆周对称的设置...; 邾继贵刘哲旭任永杰杨凌辉; 文献传递

线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置: 本发明公开一种适用于旋转激光测量定位系统的线结构激光面非参数模型标定装置及其标定方法，包括精密二轴转台和大理石平台；在所述精密二轴转台上由下至上依次固装有高精度可调节基座和激光发射装置；所述激光发射装置包括匀速旋转平台和...; 林嘉睿邾继贵任永杰杨凌辉孙佳蕾; 文献传递

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任永杰