于会龙
- 作品数：57 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于多模态地下车辆的动力传动系统构型确定方法、设备、介质及产品
- 本申请公开了一种基于多模态地下车辆的动力传动系统构型确定方法、设备、介质及产品，涉及车辆设计领域，该方法包括确定初始的动力传动系统构型；确定含结构化与非结构化路面综合评价工况；确定在不同驱动模式下最大动力性能指标；以最大...
- 于会龙张风奇齐智铖李文浩王华轩王源昕
- 耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真
- 2025年
- 多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究对上装载荷动力学影响考虑较少。针对上述问题,基于拉格朗日动力学,考虑簧下质量纵横向运动及上装载荷反作用力对整车动力学的影响,应用矢量化建模方法搭建8×8轮式车辆24自由度动力学模型,分别基于C++和M语言进行软件开发。在变加速、阶跃转向、双移线、正弦扫频等多种工况下与商业软件TruckSim进行全面对比。研究结果表明,自主开发的仿真模型其轮胎力、悬架力及空气阻力、纵横垂向运动等与商业软件高度一致,最大误差小于5%,验证了新方法的准确性。
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- 关键词：动力学建模与仿真
- 高精度水陆两栖车辆水上运动仿真平台构建方法及系统
- 本申请公开了一种高精度水陆两栖车辆水上运动仿真平台构建方法及系统，涉及车辆仿真技术领域，该方法包括，获取水陆两栖车辆的推进系统构型和参数，利用计算流体力学原理计算推力数据库。基于刚体和流体动力学理论，建立水上动力学模型和...
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- 一种自动驾驶车辆换道决策方法、设备、介质及产品
- 本发明公开一种自动驾驶车辆换道决策方法、设备、介质及产品，涉及车辆自动控制领域。该方法包括：获取影响自动驾驶车辆换道决策的各个参与车辆的状态信息；根据各参与车辆的状态信息，确定各参与车辆的驾驶风格评估结果；确定不同换道决...
- 于会龙刘昊霖席军强
- 地下空间用多功能无人履带车
- 1.本外观设计产品的名称：地下空间用多功能无人履带车。;2.本外观设计产品的用途：用于支持应急人员在人造管道、城市地下空间和自然地穴网络中执行搜索和搜救任务。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要...
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- 履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真被引量：3
- 2024年
- 履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。
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- 关键词：履带车辆多体动力学
- 一种动态自适应修正噪声的8×8分布式驱动车辆运动状态估计方法
- 本发明涉及一种动态自适应修正噪声的8×8分布式驱动车辆运动状态估计方法。本发明包括基于所述车辆的运动状态估计方程获取训练数据，构建所述运动状态估计方程的特征向量和目标向量；采用所述特征向量和所述目标向量训练所述运动状态估...
- 于会龙刘喆魏洪乾席军强刘越赵越
- 分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统，涉及车辆控制领域，使用稀疏高斯过程回归建立车辆各轴横向力误差预测模型以提高可解释性，使用车辆的状态量作为横向力误差预测模型的学习特征从而不依赖高精度定位信...
- 于会龙郭子隽席军强
- 感知不确定环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及系统
- 本申请公开了一种感知不确定环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括基于车辆所处的感知不确定环境建立通用环境模型，并采用预先构建的车辆和障碍物特征点相对状态的扩展卡尔曼滤波器和基于梯度的主动感知...
- 于会龙李兆鹏席军强
- 一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统
- 本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合...
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