陈军
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构
- 本发明涉及一种摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线反求机构，包括水平固定设置的横轨、只能在竖直方向上下移动的竖轨、扇形摆动齿轮和带图板的旋转齿轮，所述横轨上套设有在横轨上左右移动的滑移板，所述滑移板上设置有摆动凸轮从动盘形凸轮的角...
- 蔡英杰姚立纲黄艺坤郭毅强陈军罗创郑焜耀
- 文献传递
- 一种采用细砂填充的延伸桥面板桥施工结构及施工方法
- 本发明涉及一种采用细砂填充的延伸桥面板桥施工结构及施工方法，该结构包括桥台，所述桥台台身上安装有支撑主梁的支座，所述桥台后侧设置有台后填土，所述主梁底面与桥台台身顶面的间隙架设有第一模板，所述主梁侧面与桥台挡块内侧面的间...
- 陈宝春薛俊青陈洪袁卓亚刘永健陈军王卫山
- 一种功能性电刺激下肘关节力矩的在线估计方法
- 本发明涉及一种功能性电刺激下肘关节力矩的在线估计方法，通过离线采集电刺激下关节力矩、角度、角速度数据，对肌肉骨骼模型进行预建模，然后实时采集电刺激下关节角度和角速度信号，对预建模的肌肉骨骼模型系统参数进行实时自适应更新，...
- 李玉榕陈文鑫陈军
- 文献传递
- 数据仓库创建及应用管理的研究
- 陈军
- 关键词：数据仓库COGNOSOLAP
- 一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统
- 本发明涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的输出...
- 李玉榕杜民陈军
- 基于迭代学习控制的肘关节功能性电刺激系统被引量：3
- 2018年
- 为帮助肢体功能障碍患者上肢运动功能的康复和重建,本文设计针对肘关节运动康复的功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)系统。首先应用动态神经网络建立电刺激下肘关节运动的模型。根据模型的非线性与肘关节运动轨迹的重复性,采用迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法设计FES系统的控制器,实现肘关节角度精确控制的FES系统。经过10次迭代控制,肘关节实际运动轨迹与期望轨迹之间的最大误差为0.438°,相对平均误差为0.32%,均方根误差为0.245°。结果表明,所设计的基于ILC算法的FES系统能够实现肘关节运动功能性电刺激的精确控制,对帮助肘关节运动康复的FES系统研究具有一定的指导意义。
- 陈盛勤李玉榕陈军陈军
- 关键词：迭代学习控制
- 一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法
- 本发明公开了一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法，包括步骤：1）利用亚阈值刺激采集纯电刺激伪迹，对纯电刺激伪迹的放电部分进行在线建模，得到滤波模；2）对每一个电刺激产生的肌电信号，以电刺激的脉冲信号作为滤波器的...
- 李玉榕杜民陈军
- 一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步装置
- 本实用新型涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步装置，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的...
- 李玉榕杜民陈军
- 文献传递
- 一种采用细砂填充的延伸桥面板桥施工结构
- 本实用新型涉及一种采用细砂填充的延伸桥面板桥施工结构，包括桥台，所述桥台台身上安装有支撑主梁的支座，所述桥台后侧设置有台后填土，所述主梁底面与桥台台身顶面的间隙架设有第一模板，所述主梁侧面与桥台挡块内侧面的间隙架设有第二...
- 陈宝春薛俊青陈洪袁卓亚刘永健陈军王卫山
- 文献传递
- 一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统
- 本发明涉及一种用于人体感觉运动控制研究的多信号采集与同步系统，具体包括上位机、信号采集模块、刺激输入设备、以及信号同步采集处理器；所述信号采集模块设置于人体上用以采集人体的生物力学参数与生物电信号，所述信号采集模块的输出...
- 李玉榕杜民陈军
- 文献传递
