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闫伟: 作品数：28 被引量：48H指数：4; 供职机构：天津市测绘院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>; 相关领域：天文地球电子电信理学自动化与计算机技术更多>>

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空间高动态卫星精密定位及其综合测试理论与关键技术及重大应用: 袁运斌刘根友许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成闫伟李得海李薇宋敏柴艳菊王海涛潭冰峰; 该项目属于空间大地测量、卫星导航、航天工程交叉领域。高动态卫星精密定位及其综合测试技术，是中国神舟飞船与天宫实验站(200公里到10米段)交会对接最关键、最棘手的技术瓶颈之一。国际上对中国重大航天核心技术是严密封锁的，该...; 关键词：; 关键词：航天器

新一代卫星导航系统电离层时延改正及频间偏差处理技术研究: 袁运彬欧吉坤霍星亮柴艳菊许厚泽钟世明阳仁贵张斌张健李德海孙宝琪李子申赵春梅闫伟闻德保; 该项目的研究成果，在国家系列重大需求中得到应用。(1)提出的电离层模型与站星仪器偏差的分离方案，为中国新一代卫星导航系统(BD-2)电离层时延改正与频间偏差处理技术的指标制定与论证、总体设计和工程实施，提供了依据和参考，...; 关键词：; 关键词：卫星导航系统

改进扫描上下文描述子的激光SLAM回环检测方法: 2025年; 针对扫描上下文回环检测方法创建空间描述子耗时高、运算效率低、易受噪声影响等问题,该文提出一种利用曲率特征改进扫描上下文空间描述子的激光SLAM回环检测新方法,首先,利用地面分割算法将三维点云划分为地面点和非地面点,并剔除含有噪声的地面点,减少了待处理点云总数和对应后处理计算量;其次,发挥曲率特征变化显著、相对稳定等优势,在每个激光雷达扫描线上按照曲率变化提取特征点,生成了质量较高的三维点云空间描述子。高质量的描述子有助于提升定位精度,规模紧凑的特征点有助于提高运行效率。为了验证新方法的有效性,设计了新方法与扫描上下文方法的对比试验,统计了多种数据集的处理结果。结果显示,新方法在定位精度和计算效率方面都优于扫描上下文方法:(1)统计不同方法生成描述子的计算耗时,新方法生成描述子的效率提升约59.74%。(2)对比多个数据集的定位精度,新方法定位精度提升约5%~22%。; 闫俊涛秘金钟张胜柱汪伟闫伟陈冲李得海; 关键词：曲率

利用广播星历和区域参考网实现实时精密单点定位算法研究被引量：6: 2012年; 提出并实现了一种基于广播星历和区域参考网的实时精密单点定位的新算法——NAPPP(network augmented precise point positioning)。采用可实时获取的广播星历,将用户站与附近的若干参考站一起联合处理,实时估计用户站位置参数以及导航卫星轨道和钟差改正数。实验结果表明,NAPPP算法静、动态实时定位精度分别为1～2cm和2～6cm,其定位精度和收敛速度明显优于基于IGS最终轨道和30s钟差的PPP定位结果,与基于CODE最终轨道和5s钟差的PPP定位结果相当。; 闫伟欧吉坤袁运斌Dagoberto Salazar; 关键词：GNSS 实时精密单点定位

一种Multi-GNSS精密单点定位的解算方法: 一种Multi‑GNSS精密单点定位的解算方法，该方法包括以下步骤：先通过文件或者网络获取区域观测网的测站(测站包括用户站、钟差基准站和位置基准站)观测值和广播星历，再构建测站的观测方程，然后求取用户站位置；该方法构建了...; 叶飞闫伟袁运斌张宝成欧吉坤; 文献传递

基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法: 本发明公开一种基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法，包括以下步骤，1）创建三维模型并在用户终端设备上加载；2）边缘算力设备接收监控视频数据，并解码成帧序列后进行图像预处理操作；3）利用轻量级语义分割模型进行处理...; 张泉李运强潘志锋盛中杰葛亮孙晓玮夏伟博刘浩森黎慕韩闫伟

天津CORS实时地方基准服务平台探讨被引量：1: 2018年; 针对天津市GNSS连续运行参考站无法提供实时地方基准服务,用户必须通过事后坐标转换才能获取1990年天津市任意直角坐标成果,导致用户作业效率低、数据中心运营压力大等问题,提出基于中间服务器的天津CORS实时地方基准服务方法,并研制了软件平台"VRSRelay":通过建立中间服务器,对Trimble Pivot差分改正数进行技术处理和转发,实现在地方坐标转换参数保密的前提下,提供实时地方基准服务。实验结果表明,该平台能够满足用户实时厘米级1990年天津市任意直角坐标测量的需求,在降低数据中心运营压力的同时,能够有效减少用户作业环节,提高工作效率。; 黄勇闫伟张奇阿布都那比.麦麦提; 关键词：全球卫星导航系统连续运行参考站

12阶Runge-kutta 2次算法的卫星轨道积分研究被引量：4: 2010年; 研究了12阶Runge-kutta 2次算法由加速度直接积分位置得到卫星轨道,并将其应用于人造卫星轨道积分。实验结果表明,与传统单步法、同阶多步法相比,12阶Runge-kutta 2次算法在积分精度和稳定性方面具有明显的优势,但相同步长下较其他方法计算耗时多,运算复杂。综合考虑,可以利用其积分误差随步长增加而维持稳定的特点,通过适当增加步长降低计算耗时,满足高轨卫星轨道预报与精密定轨的应用需求。; 李得海袁运斌欧吉坤闫伟; 关键词：RUNGE-KUTTA 人造卫星轨道积分

天津市深层地下水回灌效果预测: 2024年; 地下水人工回灌是恢复地下水位和控制地面沉降的重要方法。为实现减小地下水开采漏斗影响范围、消除地面沉降严重区的目标,本文通过建立天津市某地面沉降严重区深部含水组地下水流数值模型,模拟不同采灌方案,结合地下水水位抬升、地面沉降控制程度等因素,综合评价天津市深层地下水人工回灌效果,研究结果表明:(1)地下水人工回灌对深部含水层地下水位恢复和地面沉降减缓起到十分显著的效果,地下水开采量逐步压缩至零开采并结合地下水回灌是适宜天津市深层地下水位修复和控制地面沉降的最优采灌方案;(2)据文中方案R-4计算结果显示,地下水压缩开采至零对地面沉降的控制效果占控沉整体效果的84.5%,约为地下水回灌对地面沉降控制效果的5倍;(3)为尽快实现消除地面沉降峰值的目标,建议于天津市平原区年沉降量大于50 mm的沉降严重区优先开展地下水人工回灌,选择沉降严重区内部的地下水漏斗中心作为回灌靶区实地开展地下水人工回灌试验工程,填补天津市深层地下水人工回灌技术研究的空白。; 徐佳李佳琦闫伟苑崴路旭顾立军; 关键词：地下水人工回灌地面沉降深层地下水地下水位