金晟毅
- 作品数：53 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种采样模拟月壤的制备方法
- 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，...
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- 嫦娥六号月背采样封装系统设计与实现
- 2025年
- 嫦娥六号探测器成功实现了世界首次月球背面采样返回,采样封装是任务的核心环节之一.本文首先分析了嫦娥六号采样封装工作的任务特点,提出了采样封装工作程序快速化、器上采样自主化、应急采样封装设计与智能协同方案,介绍了采样封装产品的研制情况,并对月背采样区域环境感知、深度剖面钻取、多点表面表取、月面真空密封实施情况进行了总结.月背采样封装工作结果表明,嫦娥六号采样封装系统设计正确、产品可靠、验证充分、操控高效,获取了1935.3 g月球样品,圆满完成了月背采样封装工作.
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- 一种并行运行双平台航天器的平台接口系统
- 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求...
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- 文献传递
- 一种月面巡视器运动控制决策支持系统
- 本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。
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- 文献传递
- 一种便携式高精度同轴度测量装置
- 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2...
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- PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法
- 本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标...
- 杨孟飞白崇延张伍黄昊杜颖崔帆金晟毅程慧霞盛瑞卿邢卓异
- 文献传递
- 一种航天器微小相机的视场覆盖增强方法被引量：5
- 2020年
- 随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂,越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题,建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型,可通过调整视场的俯仰角、偏航角和滚动角改变微小相机的感知方向及视场覆盖区域,同时制定了空间点覆盖判定准则,然后采用遗传算法优化相机安装位置及其视场的俯仰角、偏航角和滚动角实现目标运动空间区域的覆盖增强,并将其应用到月面采样空间区域的视场覆盖优化过程,仿真结果表明该方法能够有效提高微小相机视场对目标运动空间区域的覆盖率。
- 陈丽平顾征郑燕红李铁映金晟毅孙冠杰
- 关键词：有向感知模型遗传算法
- 一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
- 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，...
- 吴伟仁彭松申振荣贾阳温博金晟毅张建利
- 文献传递
- 一种四自由度机械臂视觉伺服控制方法
- 本发明公开了一种四自由度机械臂视觉伺服控制方法，能够运动控制过程中低重力环境下柔性机械臂高精度定位控制问题，实现无人自主定位。该方法包括如下步骤：首先将机械臂的整臂模式设置为视觉伺服模式，在每个视觉伺服模式的控制周期内均...
- 梁常春张沛周东姜水清张红军陈磊郑燕红金晟毅赵志晖史伟
- 一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法
- 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标...
- 金晟毅张高姚猛邓湘金郑燕红赵志晖苏若曦贺晓洋
