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三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划被引量：4: 2023年; 为减少多工位多机器人焊接流水线的完工时间、提高各机器人焊接任务均衡度,提出了基于元启发嵌套算法的协同规划方法。以车门为焊接对象,对多工位多机器人的流水线焊接模式进行介绍,建立了以最小化完工时间、最优化焊接任务均衡度为目标的协同规划模型,设计了机器人焊接路径与任务分配的联合优化方案。针对多机器人任务分配问题,提出了有性和无性混合遗传算法的分配方法,实现了元启发嵌套的多机器人任务分配和单机器人路径规划联合优化;使用蚁群算法规划单机器人的焊接路径;基于完工时间均衡对多工位焊接任务进行了分配。实验结果表明,采用元启发嵌套算法方案的完工时间为61.23 s,比遗传与蚁群组合规划算法减少了22.12%,比贪婪迭代算法减少了6.92%;各机器人完工时间最大差值为2.31 s,比遗传与蚁群组合规划算法减小了9倍,比贪婪迭代算法减小了5倍。实验结果验证了所提方法在多工位多机器人协同焊接中的优越性。; 郭艳丽赵小龙代锦渊; 关键词：多工位多机器人

面向多传感器融合的刀具机械剩余寿命预测被引量：2: 2024年; 刀具在使用过程中,其使用寿命受多种因素影响。为了提高刀具的剩余寿命预测的准确性,提出一种面向多传感器融合机械剩余寿命预测方法,清楚地显示多传感器数据和健康状态之间的关系。多传感器数据看作是系统状态的外部响应,把系统状态看作是内因,构建“一对多”的多源观测函数,通过多源状态空间模型开展寿命预测。研究结果表明:相比较其他模型,面向多传感器融合方法的准确度更胜一筹,剩余寿命预测结果更为准确。; 郭艳丽; 关键词：刀具剩余寿命传感器融合

基于单片机的车床主轴角速度测量系统: 2014年; 主轴角速度测量装置是车床数控系统当中的一个重要环节,是实现工艺过程的重要保证,文章所要做到的就是要利用合适的传感器来完成对车床主轴角速度测量系统。; 郭艳丽; 关键词：车床主轴单片机

一种农用机械生产用送料装置: 本申请公开了一种农用机械生产用送料装置，包括：两组伸缩架体，所述伸缩架体的内部设置有传动组件，两组所述伸缩架体之间设置有若干组支撑杆和若干组固定杆，所述伸缩架体的外表面设置有与传动组件连接的马达，所述伸缩架体的内表面靠近...; 郭艳丽; 文献传递

一种机械制造用工件夹持装置: 本发明公开了一种机械制造用工件夹持装置，涉及机械加工技术领域，包括底板，底板的顶部两端均固定连接支撑板，支撑板的顶端固定连接工作台，所述底板与工作台之间设有工件升降机构，工作台上设有工件夹持机构；所述工件升降机给包括滑动...; 郭艳丽; 文献传递

一种数控机床用机械活动手臂: 本发明涉及数控机床辅助装置技术领域，尤其涉及种数控机床用机械活动手臂，包括底座，底座底部两端内壁均固定连接有承重块，承重块底部两端内壁均连接有转向滚轮，底座顶部中心处固定连接有转轴，转轴顶部连接有转盘，转盘顶部中心处连接...; 郭艳丽

简易UPS不间断电源设计制作被引量：2: 2012年; 不间断电源(以下简称UPS)是针对中国电网环境和网络监控和网络系统、医疗系统等对电源的可靠性要求,克服中、大型计算机网络系统集中供电所造成的供电电网环境日益恶劣的问题,以全新的数字技术研制出的第三代工频纯在线式智能型UPS。直流电源是维持电路中形成稳恒电流的装置,如干电池、蓄电池、直流发电机等。; 刘艳涛郭艳丽; 关键词：UPS

一种机械机电用多功能电机支架: 本发明公开了一种机械机电用多功能电机支架，涉及机械技术领域。本发明包括左架体、右架体、底支撑和夹紧机构，左架体与右架体之间相互插接且通过紧固件锁紧；左架体与右架体的内部均设置有夹紧机构，通过两个夹紧机构将电机本体限制在该...; 郭艳丽

数控仿真软件在数控机床教学中的应用被引量：2: 2022年; 随着机械制造业的迅速发展壮大,数控机床的应用更为广泛,企业对数控专业人才需求也越来越多。对于培养数控专业人才的高职院校来说,实习设备及实训场地有限,往往不能满足每人一台数控机床的操作加工。针对这一问题,各个院校把数控仿真软件引入数控专业教学中。; 郭艳丽; 关键词：数控仿真数控机床教学应用

基于STEM的高职数控专业教学的设计与实践: 2024年; 以多学科交叉为特色的STEM教育模式可以让学生以多学科、多领域整合的方式认知世界,其注重对学生创新精神与综合实践能力的培养.本文阐述了将STEM教育理念引入高职院校数控技术专业课程中的意义,分析了高职数控专业教学现状.同时,笔者提出对数控技术专业相关课程的整体改革思路和实践.此外,笔者以数控编程与加工(车)课程为例,从课程体系构建、教学模式创新、教学资源整合及评价体系完善等方面提出具体改革策略,为高职数控专业人才培养提供了新的路径.; 郭艳丽; 关键词：课程改革教学设计与实践

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