郑才国
- 作品数:25 被引量:64H指数:4
- 供职机构:成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金:四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于UG的动态人体模型结构设计研究
- 2009年
- 根据人机工程学和动态结构设计学,对基于我国人体测量数据的第90百分位的动态人体模型机械结构进行设计研究,为进一步研究其它百分位的人体机械模型奠定了基础。
- 戢敏曾纯琴郑才国
- 关键词:人机工程学关节
- 跌落过程中焊点的有限元模拟被引量:3
- 2015年
- 电子封装是连接电子系统和半导体芯片的一个纽带,焊球的破坏会导致整个封装结构的失效。随着便携式电子设备的不断普及,电子封装结构在跌落冲击过程中的可靠性逐渐成为研究的重点,建立了BGA封装跌落问题的三维有限元分析模型,模拟了水平自由跌落、垂直自由跌落和以任意角度自由跌落三种状态下PCB板的应变分布和焊球的应力应变情况,用以研究焊球的可靠性,并对三种不同跌落状况进行对比分析,模拟分析表明水平自由跌落状况最为危险,因此在真实跌落试验中建议采用此种跌落方式进行试验。
- 郑菲郑才国
- 关键词:电子封装有限元
- 一种单辊法制备非晶镁合金的装置
- 本发明涉及镁合金熔炼技术领域,具体公开一种单辊法制备非晶镁合金的装置,包括炉体部分、位于炉体部分下方的甩带机构,以及位于炉体部分上方的启闭机构;炉体部分包括炉体、炉膛、熔炼坩埚、炉盖、熔炼坩埚、甩带坩埚、喷嘴,以及甩带坩...
- 曹凤红郑才国唐克峰张勇
- 文献传递
- 机器人工程专业《电气控制与PLC控制技术》课程教学改革与实践
- 2024年
- 针对《电气控制与PLC控制技术》课程教学内容泛化、缺乏机器人专业特色、教学方式单一、学生被动学习、网络学习资源有限、课程考核方式不全面等问题,提出了精简式教学内容、融合式教学手段、嵌入式教学平台和综合式课程考核教学改革策略。通过课程实践,有效提高了课程理论、实践与创新教学效果。
- 牟如强郑才国李兴红
- 关键词:融合式教学课程理论机器人工程网络学习资源教学改革策略
- 一种单辊法制备非晶镁合金的装置
- 本实用新型涉及镁合金熔炼技术领域,具体公开一种单辊法制备非晶镁合金的装置,包括炉体部分、位于炉体部分下方的甩带机构,以及位于炉体部分上方的启闭机构;炉体部分包括炉体、炉膛、熔炼坩埚、炉盖、熔炼坩埚、甩带坩埚、喷嘴,以及甩...
- 曹凤红郑才国唐克峰张勇
- 文献传递
- 计算机辅助设计实践教学研究与改革被引量:1
- 2011年
- 分析了目前独立学院计算机辅助设计实践教学现状,提出了以创新意识和工程应用为主线,以工程图样为中心,采用项目式、案例式教学方法,以培训认证为依托,深化计算机辅助设计实践教学改革。
- 王振玉杨斌郑才国幸晋渝
- 关键词:计算机辅助设计实践教学工程应用
- 等离子抛光石英玻璃特性研究
- 2020年
- 离子束具有加工精度高、可控性好、加工面洁净无污染等优点,利用其加工超光滑光学元件可避免传统机械加工方法所带来的亚表面损伤。本文将射频等离子体应用于石英玻璃的加工,对射频等离子体抛光效应进行了研究。分析通过改变离子束的能量、束流和入射角等工艺参数,对抛光效果的影响。试验结果表明,表面粗糙度RMS随着离子束能量的增大先降低后升高,离子束抛光能量为600eV时,粗糙度到达最小,为1.73RMS/nm,离子束束流为200mA时,粗糙度到达最小为1.26RMS/nm。表面粗糙度随抛光时间增加先降低后升高。
- 郑才国郑才国陈庆川李民久陈美艳
- 关键词:入射角表面粗糙度
- 《大学生电子设计竞赛培训课程》实验教学改革研究
- 2019年
- 全国大学生电子设计竞赛传统的培训模式存在着育人结果的长期性与重视竞赛结果的短期性的矛盾、参赛功利性使竞赛环境恶劣、竞赛培训过程中各部门需有机协调及如何实现校企合作实现双赢等问题,开设创新班及结合竞赛和就业推进校企合作是有效解决这些问题的举措。
- 石坚郑才国柳建
- 关键词:电子设计竞赛创新班校企合作
- 基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究被引量:4
- 2023年
- 针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink对LLER进行了动力学仿真。仿真结果表明:髋、膝关节的关节角位移误差不超过2.3°,关节角速度变化平稳,关节驱动转矩无明显冲击。控制参数k,ε的大小影响LLER关节角位移跟踪误差、起动转矩和驱动转矩的幅值,且2个控制参数相互制约。
- 牟如强李乐郑才国
- 关键词:动力学方程趋近律方法
- 基于USB的步进电机智能控制单元
- 本文提出了一种利用Philips公司的PDIUSBD12、ATMEL的AT89C52和美国国家半导体公司的LMD18245等组成的一套步进电机智能控制单元的设计方案。
本文首先简要介绍了步进电机及USB总线的相关内...
- 郑才国
- 关键词:通用串行总线步进电机智能控制单元驱动程序固件程序
- 文献传递