郑元洲
- 作品数：34 被引量：106H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于模型剪枝轻量化船舶识别网络
- 2025年
- 文中采用Soft-NMS算法筛选候选框、将边框损失函数替换为Focal-EIoU、在通道连接模块引入CBAM注意力机制、对主干网络权重系数稀疏化处理后对模型剪枝,提出AM-YOLO-PRUNE网络模型.实验在Seaship数据集基础上进行Cutout、Mixup和Mosaic数据增强,通过消融实验和对比实验分析并评估该模型.AM-YOLO-PRUNE模型对比YOLOv5s,其检测精度(Precision)由88.57%提高到92.71%,上涨4.14%;模型的参数量(Parameters)从7.08×10^(6)降到5.37×10^(6),下降24%;其每秒处理图像数量(FPS)由47.81上涨到60.11,提高25.6%;由对比实验可知,AM-YOLO-PRUNE模型在船舶识别精准度、参数量、运算速度等方面优于其他主流轻量化船舶检测算法,使其更适合用于对实时性要求较高的船舶检测场景中.
- 郑元洲程柏盛
- 关键词：船舶识别轻量化模型
- 内河弯曲河道船舶过弯自适应航迹控制仿真被引量：3
- 2021年
- 针对弯曲河段水流特征复杂,船舶过弯操纵困难等特点,结合船舶AIS(Automatic identification System)轨迹及习惯航路特征,采用智能航迹航向控制算法实现船舶安全过弯的自动控制。选取研究水域,根据分道航行规则合理规划船舶过弯航迹,构建船舶运动仿真软件,融合自适应模糊控制算法与传统PID控制设计了自适应模糊PID航迹航向控制器,对非汛期、汛期船舶上下行过弯航迹控制仿真。结果表明:不同环境下自适应模糊PID控制器均能很好跟踪控制船舶航迹,更贴合实际航迹,能够保障船舶过弯安全性与可靠性。
- 甘浪雄吴昌胜邓巍郑元洲郑元洲
- 关键词：弯曲河段船舶操纵自适应模糊控制
- 闽江口水域船舶定线制被引量：3
- 2017年
- 为改善闽江口水域的船舶通航环境,理顺和简化闽江口水域的船舶交通形势,利用闽江口水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,基于ArcGIS平台对该水域内的船舶航迹分布和交通流量等特征进行全面分析。根据定线制的国际规范,结合国内外相关学者的定线制理论成果,论述闽江口水域定线制的尺度参数设计,提出闽江口水域船舶定线制的几种可行方案。结合交通冲突技术对这些方案进行比选,得出最佳推荐方案。该研究可为指导闽江口水域船舶安全航行和缓解海事主管部门的监管压力提供参考。
- 徐才云郑元洲郑元洲周春辉甘浪雄程慧中
- 关键词：船舶定线制ARCGIS交通冲突技术
- 基于红外检测的船桥主动避碰系统研究
- 2015年
- 各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。
- 陈亚飞郑元洲
- 关键词：红外图像大津法船舶监控
- 基于上下文感知网络的低照度内河船舶图像增强技术研究
- 2025年
- 针对当前低光照情况下内河船舶图像采集存在的分辨率低,噪声多,运算速率低等问题,本文提出了一种基于上下文感知网络的低照度内河船舶图像增强方法,通过上下文感知深度神经网络模型来对内河环境下的低光照图片进行增强,本文在原上下文感知深度神经网络模型结构的基础上运用知识蒸馏方法训练学生网络,缩减网络体积,以提高网络运算效率.通过验证,运用改进后的内河船舶图像增强网络对于内河低照度环境下的船舶识别有着良好的实用性.
- 郑元洲侯文波钱龙吕学孟秦瑞朋李果
- 基于低速Taylor杆实验的应力波效应对船用低碳钢损伤特性的影响(英文)被引量：3
- 2014年
- Taylor杆常被用于确定材料动力学行为和损伤特性的常用实验。文章开展了低碳钢的霍普金森压杆实验和缺口拉伸实验,并基于J-C模型和B-W损伤模型确定了船用低碳钢的动力学特性。开展了150-250 m/s速度内的Taylor杆撞击实验的仿真,划分了应力波不同效应的4个阶段,确定了大塑形变形、延性损伤和剪切损伤等3种典型损伤模式。该文为确定船用钢在爆炸冲击载荷下的损伤特性提供了参考。
- 李晓彬李营郑元洲
- 关键词：低速冲击
- 基于改进动态窗口算法的船舶局部路径规划
- 2024年
- 文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境.
- 胡梦杰庄元郑元洲钱龙刘欣宇张远锋
- 关键词：模糊控制路径规划
- 港口水域船舶航路网络复杂度被引量：2
- 2015年
- 为描述港口水域船舶航路的复杂度,建立港口水域船舶航路网络模型。根据复杂网络理论,将度分布、平均路径长度、聚类系数和紧密度等作为指标,并结合港口水域船舶航路网络的特性,构建其航路网络复杂性指标体系。以某港口水域为例,构建港口水域船舶航路网络,并结合数值计算方法研究其复杂度。结果表明:航路网络的度分布基本服从幂律分布,具有无标度网络特性;航路网络的平均路径长度较小而聚类系数较大;航路网络的整体可达性较好,具有小世界网络的特性,且较脆弱。对此,应采取相关措施,保证船舶安全航行。
- 李慧甘浪雄郑元洲文元桥
- 关键词：水路运输港口水域复杂度
- 杭州九堡大桥整体顶推施工的模型试验研究
- 2013年
- 杭州九堡大桥是国内首座整体顶推施工的大跨度拱桥.依据相似理论,开展了缩尺比为1∶40的桥梁模型试验,研究了顶推施工过程中的结构响应.结果表明:最危险工况发生在三跨同时顶推且首跨全悬时;配重相减法是顶推施工模型试验中的有效方法;临时撑杆受压应力,应考虑稳定性问题.
- 庄元郑元洲孔祥韶吴卫国
- 关键词：顶推施工模型试验
- 长江大保护背景下提升长江干线水上搜救及溢油应急能力研究被引量：2
- 2021年
- 长江"黄金水道"在我国内河航运业占据至关重要的地位,对促进沿江城市的经济发展做出了重大贡献。2018年4月底,习近平总书记在对长江经济带开发、建设的生态环境现状视察过程中提出,"要共抓大保护、不搞大开发,科学有序的发展,保护好中华母亲河"。长江经济带的快速发展带动了长江航运业的兴盛,同时也给长江水上交通安全监管和救助带来了巨大挑战。
- 崔康靖杨昊燃张馨竹郑元洲
- 关键词：长江干线水上搜救溢油应急
