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邓永停
作品数:
197
被引量:352
H指数:12
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目
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合作作者
李洪文
中国科学院长春光学精密机械与物...
王建立
中国科学院长春光学精密机械与物...
刘京
中国科学院长春光学精密机械与物...
王帅
中国科学院长春光学精密机械与物...
杨晓霞
中国科学院长春光学精密机械与物...
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2012
1篇
2011
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一种大口径望远镜并联跟踪架
本发明提出一种大口径望远镜并联跟踪架,具体涉及于光学元件技术领域,所述大口径望远镜并联跟踪架包括光学机构、支链结构和电机结构,其中:所述支链结构包括第一支链、第二支链和转动副,所述转动副包括第一转动副、第二转动副、第三转...
邓永停
刘秀峰
曹海洋
王建立
一种高精度加速度信号检测及分析装置
一种高精度加速度信号检测及分析装置属于信号检测领域,目的在于解决现有技术存在的处理速度较慢、系统结构复杂、程序设计不灵活的缺点。本发明包括信号检测模块、数据处理模块和数据分析软件模块;所述信号检测模块包括加速度传感器单元...
李洪文
邓永停
王建立
张超
文献传递
提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法
被引量:3
2018年
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型,分析影响望远镜控制系统闭环带宽和动态响应的因素,进而介绍提高闭环控制系统带宽的两种方法:结构滤波器方法和加速度反馈控制方法;然后,详细分析了结构滤波器的设计方法及其望远镜控制系统中的应用;最后,分析了基于加速度反馈控制的设计方法以及该控制策略对提高望远镜控制系统闭环带宽的有效性。通过实验结果可以看出,加速度反馈控制方法对提高望远镜镜控制系统闭环带宽更加有效。
邓永停
李洪文
王建立
关键词:
大口径望远镜
加速度反馈
一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法
本发明涉及地基大口径光学望远镜控制技术领域,特别涉及一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法;本发明在基于位置环和速度环的双闭环控制架构上,加入加速度反馈控制回路,形成三闭环控制架构,通过合理安装多个加速度计来...
邓永停
李洪文
王建立
位置指令修正控制器及光电跟踪系统
本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统,属于交流电机控制技术领域,解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中,由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题,本发明的位置指令修正控制器接收给定位置...
刘京
邓永停
李洪文
文献传递
一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法
本发明涉及伺服控制技术领域,特别涉及一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法;本发明包括:EhterCAT主站,用于发送指令和处理信息;EhterCAT从站,用于接受EhterCAT主站的指令和反馈信息至EhterCAT主...
王帅
王建立
李洪文
邓永停
刘洋
杨晓霞
文献传递
压电陶瓷驱动装置
本发明适用压电陶瓷驱动技术领域,提供了一种压电陶瓷驱动装置,该压电陶瓷驱动装置包括电压放大模块和稳压电源模块,所述电压放大模块和所述稳压电源模块均以直立且可插拔形式连接在电路板上。因此可以提高百通道级压电陶瓷驱动装置的密...
邵蒙
邓永停
李洪文
林旭东
陈涛
一种无差拍预测控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,具体提供一种无差拍预测控制方法,针对永磁同步电机电流环中存在的非周期和周期扰动,在传统无差拍预测控制方法的基础上,结合有限时间理论和超螺旋理论设计有限时间超螺旋扩张状态观测器,利用其在有限时间...
邓永停
张智敏
刘京
刘秀峰
曹海洋
李洪文
一种永磁同步电机控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,具体提供一种永磁同步电机控制方法及系统,步骤包括:根据构造永磁同步电机的机械运动方程,建立扩张状态模型;基于所述扩张状态模型,设计非线性扩张状态观测器,实时估计总干扰;基于所述总干扰,设计误差...
邓永停
曹海洋
刘秀峰
王建立
张智敏
基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置
本发明涉及电流控制领域,具体涉及一种基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置。该方法及装置通过对基于超局部模型的永磁同步电机模型进行离散化处理,结合逆变器对应的电压矢量,获得与电压矢量相对应的电流梯度,利用滑模...
邓永停
孙征
王建立
李洪文
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