赵升彬 作品数:7 被引量:8 H指数:2 供职机构: 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 辽宁省自然科学基金 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 一般工业技术 更多>>
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 被引量:6 2019年 在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策略,提出基于概率分布区间的探针路径规划方法,在分析路标观测中探针定位精度的基础上,通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距离,建立路标邻接矩阵.然后使用Dijkstra算法和蚁群算法对纳米操作的探针进行路径规划.仿真与实验结果验证了该方法的有效性.最后针对任务空间中缺乏路标的情况,提出主动配置路标方法,进一步有助于推动AFM纳米操作在微纳器件装配中的实际应用. 袁帅 邢景怡 尧晓 栾方军 赵升彬关键词:路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 基于人脸和在线手写签名的门禁系统研究 多生物特征融合识别是为了克服单一生物特征识别易受干扰和应用受限而提出的。本文通过对人脸识别和在线手写签名识别的研究,应用串行主成分分析法对人脸特征和在线手写签名特征进行信息融合,最后利用欧式距离方法进行分类识别。对每位用... 栾方军 马金玲 赵升彬关键词:多生物特征识别 门禁系统 基于分析服务器的智能OLAP系统的实现 2010年 实现一个基于MDX查询技术的智能OLAP分析系统SOLAP,利用AnalysisServices建立的多维数据集,对于每个多维数据集,根据用户对维的设置,自动产生相应的MDX查询,交给服务器后,利用ADOMD组件获得查询的结果集。在这基础上实现基本OLAP的上卷、下钻、切片、旋转功能,加入智能操作符,并用图形显示。 赵升彬 栾方军 李鹏关键词:OLAP 多维数据集 分析服务器 数据仓库 基于协同创新的工程专业学位研究生联合培养机制研究 2016年 研究生教育作为最高层次的高等教育,对建设创新型国家的作用突出。中国工程专业学位研究生教育在取得显著成就的同时也暴露出一些问题。工程专业学位研究生培养机制作为保证研究生教育质量的关键,在新时期对其进行改革和创新具有重要的现实意义。校企、校所联合培养工程专业学位研究生是目前比较常见的一种工程专业学位研究生培养模式,能更好地适应经济社会发展对不同类型高层次及专业人才的需求。 刘天波 栾方军 戚爰伟 冯吉远 赵升彬基于人脸和在线手写签名的门禁系统研究 多生物特征融合识别是为了克服单一生物特征识别易受干扰和应用受限而提出的。本文通过对人脸识别和在线手写签名识别的研究,应用串行主成分分析法对人脸特征和在线手写签名特征进行信息融合,最后利用欧式距离方法进行分类识别。对每位用... 栾方军 马金玲 赵升彬关键词:多生物特征识别 门禁系统 浅谈多元化的研究生招生制度改革 被引量:2 2016年 科技与经济的迅速发展,使得高质量、高素质的人才显得尤为重要。研究生教育作为培养高层次人才的重要途径,越来越受到社会的重视,而招生制度是研究生教育的第一环节,决定了人才培养的基础。本文从多角度研究分析国内现阶段的研究生招生考试制度,针对招生制度作了国内外的对比,并从考试内容、考试方式到管理体制等方面加以改进,制定更加严谨、更加科学的多元化研究生招生制度。 栾方军 刘天波 赵升彬关键词:招生