赖李媛君
- 作品数：92 被引量：121H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论理学更多>>
- 基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法
- 本发明公开了一种基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法，涉及车间动态调度技术领域。具体步骤包括如下：对待调度任务进行离散间接编码；完成所述离散间接编码后，对编码进行遍历从而转换序列，采用基于交换序列的算子产生新...
- 赖李媛君彭程郭富强张霖任磊
- 电路教学团队的建设、传承与发展
- 2022年
- 北京航空航天大学(以下简称“北航”)自动化科学与电气工程学院电路教学团队教学实力强,但是存在年龄结构不合理的问题。在北航“凡舟”基金的支持下,通过综合考查教师师风师德、教育背景、科研经历和年龄结构等因素,跨系组建年龄结构合理、知识结构互补的新教学团队,制定新教师培养方案,传承团队的教学经验,培养青年教师,在课程教学改革中建设课程多媒体和网络教学资源、提高团队的教学水平。
- 闫蓓龚光红杨波赖李媛君唐荻音
- 关键词：电路教学团队教师培养教学改革
- 工业互联网内核调度方法、设备、存储介质及程序产品
- 本申请实施例提供一种工业互联网内核调度方法、设备、存储介质及程序产品。包括：接收订单包；所述订单包中包括至少一个订单对应的调度信息；针对各订单，基于对应的调度信息生成各订单对应的调度评估函数；针对各订单，基于对应的调度信...
- 赖李媛君靳思远任磊张霖
- 一种物体抓取位置获取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种物体抓取位置获取方法及装置。所述方法包括：获取目标物体对应的目标图像；基于sobel算子对所述目标图像进行处理，得到所述目标物体上的候选抓取位置集合；将所述目标图像和所述候选抓取位置集合输入至抓取位...
- 赖李媛君陈泽霖
- 文献传递
- 数字族谱:驱动工业具身智能世界模型被引量：1
- 2025年
- 工业具身智能作为新一代人工智能的热点发展方向,可通过融合多模态大模型对世界的认知能力,驱动工业世界中的物理实体(如各类工业机器)实现“感知–决策–执行”的端到端闭环智能系统,从而为未来智能制造的实现提供重要支撑.然而,工业界各类复杂的应用场景具有操作对象多变性、操作任务多样性等特点,工业场景构建以及数据采集成本高昂,造成工业具身世界模型的训练场景与数据极度匮乏,成为该方向发展的瓶颈挑战.为此,本文提出了“数字族谱”的全新概念,并定义了基于数字族谱DG-DNA基因的生成机制.基于DG-DNA,能够生成从多样零件到多型产品的多代演化产品数字族谱,也能够生成各制造阶段中包含不同设备及环境配置的多样生产空间数字族谱.基于此可构建支撑工业具身智能世界模型训练的场景与数据,以驱动更具操作对象泛化性与空间适应性的工业具身智能的实现.首先,提出了数字族谱的定义与概念内涵;其次,提出了数字族谱系统体系架构;同时,提出了数字族谱的生成构建方法;然后,阐述了面向产品全生命周期的数字族谱典型应用场景,并给出了一个基于数字族谱DG-VAE生成方法的工业零件定制化创新设计应用案例;最后,探讨和展望了数字族谱未来的研究方向和在其他领域的应用延伸.本文为工业具身智能世界模型以及大规模高质量数据训练场的构建提供了一种新的思路与方法,为数字族谱这一全新概念的开创与发展,提供基础理论、关键技术和行业应用的全面指导.
- 任磊董家宝曾宪超王宇清杨凌远赖李媛君张霖李伯虎
- 打印任务调度方法、装置及系统
- 本发明提供了一种打印任务调度方法、装置及系统，涉及3D打印的技术领域，该方法包括：获取待打印任务信息；根据待打印任务信息匹配打印任务的候选服务集合，生成服务选择向量；统计服务选择向量中，相同编号的打印任务的数量，根据数量...
- 张霖周龙飞任磊赖李媛君
- 文献传递
- 一种面向多阶段生产资源调度仿真优化的算法可配置系统
- 一种面向多阶段生产资源调度仿真优化的算法可配置系统，包括制造过程多阶段生产资源调度问题模型配置生成模块、仿真模型与算法自动连接模块、算子自动配置模块；制造过程多阶段生产资源调度问题模型配置生成模块根据用户和制造系统导入的...
- 赖李媛君龚家贝彭程张嘉仪任磊张霖
- 知识图谱补全方法、装置、电子设备以及存储介质
- 本申请提供一种知识图谱补全方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及知识图谱技术领域。该方法包括：获取预先构建的知识图谱，根据所述知识图谱得到知识图谱补全模型；对于所述知识图谱中的任一实体，确定所述实体为头实体，并确定所述头...
- 赖李媛君齐承文任磊张霖
- 一种故障检测方法及装置
- 本申请提供了一种故障检测方法及装置，其中，该方法包括：获取通过打印机上安装的传感器检测到的感应参数，其中感应参数用于反映打印机当前的工作状态；然后，对获取到的感应参数进行特征提取，得到特征向量；再将得到的特征向量输入到预...
- 张霖李冰赖李媛君罗啸任磊
- 工业大模型平台及其系统
- 本申请实施例提供一种工业大模型平台及其系统。工业大模型平台用于训练工业大模型，工业大模型平台包括：基础设施层、基座层、模型适配层、交互层和应用层；基础设施层用于构建训练工业大模型的基础资源；基座层用于进行工业多模态预训练...
- 任磊王海腾王宇清董家宝贾子翟李世祥赖李媛君黄迪张霖
