荆武兴
- 作品数：202 被引量：732H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多目标拦截任务分配建模与分析被引量：2
- 2016年
- 对弹道导弹中段多目标拦截中任务分配模型建立进行了研究。给出了目标分配优化模型,分析了温度、位置与速度、雷达散射面积(RCS)等因素对目标威胁程度的影响,给出了目标威胁度的定量描述,基于模糊聚类和粗糙集理论设计权重分配,建立了评价目标威胁程度和拦截有效程度数学模型。用算例进行定量分析,验证了构建的模型的可行性和有效性。讨论了存在目标转移时的分阶段目标分配以及时间协同制导在任务分配中的必要性。
- 李瑞康张学进魏喜庆张召荆武兴
- 关键词：弹道导弹协同作战
- 滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制被引量：7
- 2019年
- 为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。
- 范一迪荆武兴高长生杜华军
- 关键词：变质心控制控制机理
- 变质心飞行器双速率前馈-反馈组合姿态控制
- 2025年
- 针对滚-俯控式变质心飞行器的姿态控制问题,考虑系统中存在的状态与控制输入受限以及复杂飞行环境扰动的问题,提出了一种双速率前馈-反馈组合控制算法。首先,给出了单质量块滚-俯控式变质心飞行器的构型与姿态动力学模型,并将滚-俯控式变质心飞行器的姿态控制问题转化为到达-回避问题。之后,通过长周期在线优化可达集,生成前馈标称控制序列;同时将飞行过程中复杂的动态扰动等效描述为初始状态的不确定,并采用中心对称多面体进行表示。在此基础上,根据对初始特征状态的可达集优化结果,利用线性系统的叠加特性,实时更新每个控制周期内的反馈控制指令,实现对扰动的有效补偿。最后通过数值仿真验证了所提出的双速率前馈-反馈组合控制算法的有效性,其可满足状态与控制输入受限、环境扰动下的变质心飞行器姿态控制需求。
- 杜青峰孟庆展胡玉东荆武兴高长生
- 基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计被引量：2
- 2011年
- 建立了有纵向单滑块的变质心再入飞行器系统控制模型。对该有输入非线性的快时变多体系统,考虑系统存在参数不确定等因素的影响并将完整的活动质量体动力学环节置入姿态控制,基于滑模控制理论设计了俯仰姿态跟踪鲁棒控制系统。在参数不确定性条件下对飞行控制系统进行了仿真。结果表明:设计的控制律可实现对指令角度和指令位置有效、快速、稳定跟踪,滑块伺服驱动力保持在合理范围内。
- 魏鹏鑫高长生荆武兴
- 关键词：变质心控制再入飞行器滑模控制控制律
- 拦截临近空间飞行器零控脱靶量计算方法被引量：2
- 2015年
- 为精确预测拦截高速飞行的临近空间飞行器时的零控脱靶量,根据拦截临近空间飞行器的特点对拦截弹及目标飞行器动力学模型进行了合理简化,推导了拦截弹与目标飞行器相对运动状态解析表达式,得出了一种具有较高精度的零控脱靶量解析计算方法。为验证该算法精度,建立了尽可能接近真实情况的动力学模型,并采用数值积分方法进行仿真对比,结果表明该算法精度较高。将该算法应用于一个简单的中制导律,证明了其在拦截临近空间飞行器时的可行性。
- 李罗钢荆武兴高长生
- 关键词：临近空间飞行器拦截中制导零控脱靶量解析解
- 变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究被引量：4
- 2011年
- 针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型;在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律。仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致。
- 韦文书荆武兴谷立祥高长生
- 空基反助推段导弹制导技术综述被引量：6
- 2021年
- 为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导弹实施拦截,是导弹防御体系的重要组成部分.首先概述空基反助推段系统、导弹和制导技术的发展现状,介绍了典型系统方案的作战流程、拦截弹的结构与性能以及国内外助推段拦截制导技术的研究进展.其次分析了空基助推段拦截制导面临的诸多挑战,体现在拦截弹能力有限、可用时间短、目标机动性强、拦截条件复杂和不确定性强等方面.然后提出了空基助推段拦截制导需要解决的关键技术,包括动力系统配置、发射诸元快速解算、制导指令在线修正、中末制导交班方案和拦截机动目标的高精度制导律等技术.最后总结未来空基助推段拦截制导技术的发展方向为:在线制导、高精度多模复合制导、智能化和协同制导.研究表明:空基反助推段导弹制导技术尚在发展阶段,还存在一些关键问题亟需研究解决,同时,自主规划、人工智能等理论可为关键技术的突破提供参考.
- 荆武兴杨彪高长生
- 关键词：制导技术拦截
- 利用雷达高度计及星敏感器的多处理器卫星导航被引量：2
- 2005年
- 鉴于当前单一处理器导航计算机结构给导航算法带来的约束及并行多处理器技术的日益成熟,提议卫星导航采用两个处理器并行的计算机结构,将卫星自主导航工作中轨道状态估计和状态预报分开在不同的处理器上处理。依据这一分工思路,提出近地海洋卫星利用雷达高度计及星敏感器实现自主导航的方法,并给出一个简单的导航模型及导航算法。通过计算机仿真检验了利用雷达高度计及星敏感器为近地海洋卫星提供导航的可行性,也验证了导航结构的适用性。
- 黄琳荆武兴
- 关键词：雷达高度计自主导航海洋观测卫星
- 临近空间太阳能无人机横航向变质心控制技术被引量：1
- 2021年
- 针对正常式布局太阳能无人机的横航向控制问题,提出了以蓄电池作质量滑块,滑轨沿展向布置的太阳能无人机变质心控制方案。首先,建立了变质心太阳能无人机的运动模型;之后,基于经典PID控制理论,以滑块偏移为控制量分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器。仿真结果表明:当滑块质量比一定时,滑块移动速度和最大行程是影响变质心控制效果的主要因素。滑块行程主要影响系统操纵能力和超调量,而滑块速度过低时会导致控制系统时滞现象明显,甚至会造成系统发散。
- 王克帆邱潇颀高长生荆武兴
- 关键词：太阳能无人机动力学模型
- 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法
- 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且...
- 李君龙荆武兴 胡玉东 陈晓波 陈赜 霍明英
