翟百臣
- 作品数：53 被引量：83H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法
- 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否...
- 魏文杉赵雷翟百臣张雪张万利张激扬
- 基于综合应力工作态试验和神经网络的CMG失效边界域预测被引量：1
- 2021年
- 本文设计了一种可同时模拟真空热环境和CMG与航天器角动量交换工况的试验设备,提出了模拟在轨真空环境下温度、CMG框架转速、航天器转速3种应力的工作态试验方法,给出了适用于神经网络的CMG运行状态定量表达方法,利用少量试验数据和神经网络方法对工作极限转速矩阵、失效边界、失效边界域进行预测,分析了经验样本对预测结果的影响,以及各应力对其他应力工作域的耦合影响,并给出了预测结果的可信度分析方法。研究结果表明,所提出的方法可以更真实模拟CMG在轨工作状态的同时显著节省试验经费和时间,并具有较高的预测准确性和多应力工作场景适应性,对Ⅰ和Ⅱ两类训练数据集分别获得100%和98.8%的预测正确率,给出了仅凭试验数据无法得到的55℃下的转速失效边界,并且可以内化试验数据背后的工程经验。
- 黄首清黄首清翟百臣刘守文翟百臣秦泰春
- 关键词：控制力矩陀螺神经网络综合应力
- 控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法被引量：11
- 2012年
- 在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。
- 鲁明李耀华张激扬翟百臣
- 关键词：控制力矩陀螺
- 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构
- 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并...
- 张激扬罗睿智张强卿涛吴金涛樊亚洪翟百臣王晓伟王舒雁周大宁赵雷路宏
- 转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究被引量：7
- 2005年
- 介绍了伺服系统的两大类测速方法,即模拟测速和数字测速。详细讨论了数字测速的方法实现和特点,并作了性能比较。最后对数字测速的方法提出了展望。
- 赵岩翟百臣武克用陈涛
- 关键词：转台伺服系统数字化
- 一种悬臂式控制力矩陀螺
- 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩...
- 张强张激扬武登云刘继奎于国庆翟百臣周大宁王晓伟鲁明杨磊
- 文献传递
- 一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法
- 本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁...
- 来林魏文杉翟百臣李刚武登云张激扬齐明史梅花杨泽琨
- 文献传递
- 一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法
- 本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其...
- 来林邵超周元子张猛张强翟百臣张激扬武登云吴纾婕沈娟
- 微小卫星用微型控制力矩陀螺研究被引量：6
- 2017年
- 随着技术的发展,微小卫星已经成为一种功能强大的航天器.为了进一步拓展微小卫星的应用领域,提升其任务效益,高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向.控制力矩陀螺(CMG)因其具有高转矩能量比和低重量力矩比,将成为实现微小卫星敏捷机动的重要执行机构.介绍一种新型的可应用于微小卫星的微型CMG,其角动量为0.1 N·m·s.经过实验室测试和环境试验,结果表明该型CMG可满足微小卫星的姿态控制需求.
- 来林李刚武登云翟百臣马文栋
- 关键词：控制力矩陀螺微小卫星
- 直流PWM伺服系统低速平稳性研究
- 本文以718模型转台为实验对象，针对系统中存在的非线性摩擦影响，从理论上分析了摩擦对伺服系统的影响，研究了基于LuGre摩擦模型的补偿方法，研制了基于智能率模块IPM的PWM功率放大器，通过实验分析了PWM功率放大器对伺...
- 翟百臣
- 关键词：伺服系统自适应摩擦补偿
- 文献传递
