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田雪虹

作品数：76 被引量：11H指数：2
供职机构：广东海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 37篇机器人
  • 15篇水下
  • 14篇欠驱动
  • 10篇无人艇
  • 9篇运动学
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇控制器
  • 8篇性能函数
  • 8篇机械臂
  • 7篇控制率
  • 6篇辅助控制器
  • 5篇通信
  • 5篇组件
  • 5篇菠萝
  • 4篇动态系统
  • 4篇运动学方程
  • 4篇水下作业
  • 4篇图像
  • 4篇网络

机构

  • 76篇广东海洋大学

作者

  • 76篇田雪虹
  • 70篇刘海涛
  • 3篇王宇林
  • 3篇张静
  • 2篇梁永回
  • 2篇尹凝霞
  • 2篇张科
  • 2篇汤明新
  • 2篇黄鑫
  • 1篇刘敏
  • 1篇颜云榕
  • 1篇王贵

传媒

  • 1篇应用科学学报
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 19篇2025
  • 16篇2024
  • 16篇2023
  • 13篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建水下机器人机械臂的动力学模型；S2、根据水下机器人机械臂的动力学模型，构建水下机器人机械臂的跟踪误差；S3、构建...
刘海涛杨敬卫麦青群林锦浩田雪虹郑永昌
一种气囊辅助的节能型水下滑翔机
本发明公开了一种气囊辅助的节能型水下滑翔机，包括主体组件、机翼组件、尾舵组件、活塞组件和气囊组件；主体组件包括依次相连的头舱、主舱室和尾舱；主舱室外部套设有两个泡沫套筒；机翼组件水平安装于主舱室上，并位于两个泡沫套筒之间...
祁正鸿刘海涛陈永刚翁宸宇张桂雄田雪虹
一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置
本发明公开了一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置，包括除锈及污水回收装置，所述除锈及污水回收装置设置在船舶除锈机器人的机架内；所述除锈及污水回收装置，包括清洗罩、密封垫、驱动机构和旋转高压水射流系统，所述清洗罩设有用于...
刘海涛 李永卓田雪虹 付品华 何梓华
基于YOLOv8的学习行为识别与提醒系统及方法
本发明公开了一种基于YOLOv8的学习行为识别与提醒系统及方法，采用基于深度学习的学习行为识别与提醒系统，可以更好地监督用户的学习行为，提高学习效率，并实现个性化的行为监督，利用弱监督和无监督学习的方法，进一步降低了训练...
刘海涛李路川田雪虹谢成李家欢
一种海洋平台导管架清洗机器人及其控制方法
本发明公开了一种海洋平台导管架清洗机器人，包括有左机体和右机体，左机体和右机体均包括有对接端，左机体与右机体的对接端还分别设置有弧形夹持部；左机体和右机体的对接端一侧铰接，另一侧通过锁定连接机构连接；锁定连接机构安装在左...
田雪虹黄秀颖刘海涛张昌富麦青群
一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于...
田雪虹祁正鸿翁宸宇张桂雄张科
一种用于采摘的机械手
本发明涉及果粒采摘设备领域，具体涉及一种用于采摘的机械手，包括采摘装置和拉线驱动；采摘装置包括机械手外壳、第一机械手爪和第二机械手爪，第一机械手爪和第二机械手爪相对设置且分别转动连接于机械手外壳，第一机械手爪和第二机械手...
张静 邓若玲 温锵楷 邹尔鹏田雪虹 张永增 蔡成志
一种水下机器人及其矢量推进方法
本发明公开了一种水下机器人及其矢量推进方法，属于水下机器人技术领域，以解决现有技术中螺旋桨推进输出方向单一、喷水推进对水质要求要求较高的技术问题。它外壳组件，所述外壳组件包括依次连接的前保护罩、控制舱、能源舱和尾舱保护固...
麦青群曾俊超田雪虹李洋华杨洲刘洺辛刘海涛
一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，...
刘海涛陈永刚田雪虹麦青群李家欢
一种自动式智能垃圾桶
本发明公开了一种自动式智能垃圾桶，该垃圾桶还包括底盘，所述底盘固设于所述桶身下，所述底盘设有三个滚轮，该三个滚轮承托整个垃圾桶并且均由步进电机驱动；其中两个滚轮用于驱动前行，为前进轮；另一个滚轮用于转向，为转向轮；所述底...
田雪虹何开聪吴小弟刘海涛林晓静吴学钦
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