王畅
- 作品数：4 被引量：63H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多维高斯HMM的驾驶员转向意图辨识
- 为实现线控转向(Steer-By-Wire)的驾驶员意图辨识,提出了一种基于多维高斯隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶员转向意图辨识方法,从而达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提...
- 王畅宗长富郑宏宇
- 关键词：线控转向LABVIEW
- 基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法被引量：4
- 2011年
- 在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。
- 张泽星宗长富马福良王畅
- 关键词：线控转向系统LABVIEW
- 汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测被引量：29
- 2009年
- 提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经网络(ANN)相结合的模型,用于实现驾驶意图辨识和驾驶行为预测,从而达到辅助驾驶和提高主动安全性的目的。通过驾驶模拟器获得双移线和直线行驶的数据,通过结合HMM和ANN建立了驾驶员意图辨识和行为预测模型,对驾驶员意图和行为在紧急转向、正常转向和直线行驶三种工况下的操作分别进行了辨识和预测。实验结果表明,该模型在给定车速下能够准确辨识当前的驾驶意图和较为精确预测驾驶员的驾驶行为。
- 宗长富杨肖王畅张广才
- 关键词：车辆工程隐马尔可夫模型人工神经网络
- 基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识被引量：32
- 2011年
- 构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。
- 宗长富王畅何磊郑宏宇张泽星
