随着教育全球化的趋势,加强与国外教育机构的合作,是我国培养国际化高素质人才的必然要求。ASIIN(Accreditation Agency for Study Programs in Engineering,Informatics,Natural Sciences and Mathematics)是德国工程学科、信息科学、自然科学专业认证机构,它能够在比较快的时间内完成对客户的服务,并具有较强的国际影响力。《汽车检测与故障诊断》是一门重理论、强实践的专业课程,随着汽车技术发展而不断发展,需要我们不断进行教学改革探索,提高教育教学质量,以培养更多高素质的应用型工程技术人才。该文通过分析ASIIN评估标准,根据《汽车检测与故障诊断》课程设置目的,建立"理实一体"的教学模块,基于课程模块搭建课程体系,改革课程教学效果评价方式,对教学进行了改革实践。
针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控制力对应的目标控制滑移率.采用非奇异快速终端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)设计纵向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)对目标滑移率进行跟踪控制.仿真结果表明:所提出的轮胎-地面力控制策略可以很好地跟踪不同路面工况下的滑移率,满足上层控制所需的目标控制力,从而对车辆进行优化控制.
