王亮
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小型无人水面船运动控制系统的设计与实现
- 无人水面船是一种可以无人操作条件下自主运动的水面航行器，当前，无人船在军事和民用领域得到了较为广泛的应用。船舶运动控制一般包括航向保持、航迹跟踪、导航规划等内容，为更好地实现对这种自主航行器的运动控制以及自主航行或导航策...
- 王亮
- 关键词：运动控制系统稳定性能
- 一种沥青混合料及其制备方法
- 本发明公开了一种SMA沥青混合料及其制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，将预设质量的集料、橡胶和纤维于170～180℃下搅拌混合均匀，得到混料1，其中，橡胶粒径为2.36mm～4.75mm，集料为多种不同粒径的颗粒混...
- 韩大勇钟兴武王亮李东鲁巍巍张瑜玲吕华清郭朋召饶超越
- 新澧化工公司钻井水溶法开采矿山地表移动规律研究
- 岩盐水溶法开采矿山地表移动特征与巷采矿山相比具有许多独特之处,导致巷采矿山地表移动预计理论和方法无法直接应用。论文针对岩盐水溶法开采矿山的特点,以新澧化工公司钻井水溶法开采矿区地表移动预计为对象,进行岩盐水溶法开采矿区地...
- 王亮
- 关键词：地表移动矿山开采
- 一种基于双IRS协同MISO系统的信道估计优化方案
- 本发明提供了一种基于双IRS协同MISO系统的信道估计优化方案。首先，本文设计了一种新的双智能反射面协同无线通信系统的应用模型，该模型由基站端、双智能反射面和用户端三部分组成。其次，将用户到智能反射面以及智能反射面到基站...
- 王亮王仕果张俊王晶晶
- 高压输电线路螺栓紧固作业机器人的研究
- 由于对高压输电线路的故障部分进行检修而引发的停电，给生活生产、工业制造和国家经济造成了巨大的损失。因此需要一种不断电的作业方式，而高压输电线路带电检修作业机器人成为现阶段最切实可行的方案，它能够替代或辅助人工进行带电检修...
- 王亮
- 关键词：高压输电线路带电检修机器人
- 软土地区公路网InSAR建模与形变估计——以洞庭湖区域为例
- 2025年
- 软土地区修建的公路易发生沉降,塑性蠕变特性是重要影响因素。针对已有InSAR公路形变模型很少顾及塑性蠕变特征这一缺陷,提出一种改进的InSAR公路形变估计方法,对公路网中路基和桥梁分区开展InSAR建模和形变估计。在软土路基区域,充分顾及塑性蠕变特性,构建非线性粘塑性体周期降水模型(NVPBPP);在桥梁区域,构建热膨胀线性模型,以表征桥梁材料的热膨胀变形特征。实验选取岳阳洞庭湖东侧一软土区域,获取了其1 a的时序沉降结果。结果表明,研究区域形变以塑性蠕变为主,累积最大沉降量为28 mm;NVPBPP建模精度为3.1 mm,较传统InSAR线性模型提升45.1%,形变估计中误差为±2.5 mm。研究成果可为软土区域交通基础设施安全运营和稳定性监测提供参考。
- 邢学敏王亮龙京建
- 关键词：INSAR公路软土
- 基于最大后验概率的双智能反射面信道估计方法
- 本发明提供了基于最大后验概率的双智能反射面信道估计方法。首先，本文设计了一种新的双智能反射面协同无线通信系统的应用模型，该模型由基站端、双智能反射面和用户端三部分组成。其次，将用户到智能反射面以及智能反射面到基站端的通信...
- 王亮王仕果张俊王晶晶
- 一种无人船的控制系统和控制方法
- 本申请公开了无人船的控制系统和控制方法，由于该系统中的主控部件连接有信号切换部件，信号切换部件用于根据接收的遥控器的第一选通信号和主控部件的来源于上位机的第二选通信号切换航行模式，第一选通信号的优先级高于第二选通信号，当...
- 吴军卢秋铸王亮杨鑫陈佰健
- 文献传递
