王亮
- 作品数:81 被引量:50H指数:4
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家社会科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种兼具强度和韧性的高熵合金及其制备方法
- 本发明公开了一种兼具强度和韧性的高熵合金及其制备方法,属于金属材料领域。该高熵合金按摩尔比计为Al<Sub>a</Sub>Cr<Sub>b</Sub>Fe<Sub>c</Sub>Ni<Sub>d</Sub>V<Sub>e...
- 薛云飞程宝元王鲁王亮曹堂清马丽莉
- 文献传递
- 基于非线性逆迟滞模型的液粘智能调速控制方法
- 2025年
- 液粘调速系统软启动和无级调速的优点使其应用广泛,但其固有的死区、滞环等非线性特性增加了控制难度。针对液粘离合器的死区和滞环特性,研究一种基于非线性逆迟滞模型的液粘离合器智能调速方法。利用主迟滞回线数据对液粘离合器建模,经过非线性映射得到次迟滞回线信息,主迟滞回线和次迟滞回线共同构成逆迟滞模型;以逆迟滞模型为前馈环节、自抗扰控制器为反馈回路,设计调速方案,将非线性系统补偿为伪线性系统,以减小滞后和死区,提高控制精度。经过台架试验验证,所提出的控制方法可以减小系统死区,扩大有效控制区间;将系统的非线性度由40%~60%降低至20%以下;补偿系统固有滞后,使系统的迟滞量由开环控制下的40%~50%降低至逆补偿闭环控制下的15%;转折点滞后时间小于1 s;增强系统的动态性能,抑制输入转速波动对系统的影响。
- 汪首坤王晓军王亮汪浒江王涛郭刘洋
- 关键词:自抗扰控制
- 一种淀粉基复合材料及其制备方法、一种淀粉基复合材料成型件及其制备方法和应用
- 本发明属于可降解材料制备技术领域,具体涉及一种淀粉基复合材料及其制备方法、一种淀粉基复合材料成型件及其制备方法和应用。本发明提供一种淀粉基复合材料,包括以下质量份数的组分:聚乳酸10~30份,增强相纤维0.1~5份和淀粉...
- 仇天阳姜巍王亮刘伟亮周天丰赵文祥赵斌颜培焦黎王西彬
- 一种兼具高强韧和耐高温的轻质难熔高熵合金及制备方法
- 本发明涉及一种兼具高强韧和耐高温的轻质难熔高熵合金及制备方法,属于高熵合金技术领域。所述高熵合金的化学式为Ti<SUB>a</SUB>Zr<SUB>b</SUB>V<SUB>c</SUB>Nb<SUB>d</SUB>Al...
- 王亮窦棒孙世海王本鹏薛云飞
- 一种兼具高强度和高塑性的轻质高熵合金及其制备方法
- 本发明涉及一种兼具高强度和高塑性的轻质高熵合金及其制备方法,属于金属材料及其制备领域。所述高熵合金主要由Ti、Zr、V、Nb以及M组成,M为Al、Hf、Cr、Fe、Mg、Be、Li、Mo、Co、Ni、Si、B、O和N中的...
- 薛云飞陈松屾王亮曹堂清王本鹏王富耻王鲁
- 文献传递
- 基于复杂地形车速自适应控制技术探讨
- 2023年
- 可控震源主要在沙漠、戈壁、草原以及农田等复杂地形作业,为了保证人员的舒适性和设备的完好性,需要可控震源辅助驾驶系统具有在颠簸地形减速,在平坦地形加速等基本功能,也就是基于崎岖度的车速自适应控制,这部分功能前期还不完善,直接导致在复杂地表不能使用辅助驾驶系统,针对这些问题,通过技术攻关,初步解决了这个问题。本文探讨了基于复杂地形特征采用高精度激光和毫米波雷达技术实现地形特征崎岖度量化,建立崎岖度和车速连续数学模型,进而实现崎岖地形的车速自适应控制等相关内容。
- 张俊元牛天伟王亮王帅王光德
- 关键词:可控震源激光雷达
- 一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置
- 本发明涉及一种3D/2D非扫描激光雷达复合成像装置,属于光电成像技术领域。主要包括红外激光器、发射与接收光学系统、滤光片、半透半反镜、APD与FPA探测器、计时与融合系统。基本原理是红外激光器发射激光光束,光束经发射光学...
- 韩绍坤夏文泽王亮
- 文献传递
- 基于神经网络训练提高液粘调速离合器调速准确度的方法
- 本发明涉及一种基于神经网络训练提高液粘调速离合器调速准确度的方法,属于机械传动驱动技术领域。本发明通过分析液粘调速离合器的工作规律和特点,即在油压‑转速变化在上升过程与下降过程均存明显差异,整体体现为大迟滞非线性曲线,模...
- 汪首坤王亮王晓军司金戈
- 一种提高增材制造TiZrVNbAl轻质高熵合金强塑性的方法
- 本发明涉及一种提高增材制造TiZrVNbAl轻质高熵合金强塑性的方法,属于合金及增材制造技术领域。根据合金成分及比例将各元素的金属块进行称重,并加入悬浮熔炼水冷铜坩埚中进行熔炼,得到合金锭;采用惰性气体雾化制粉将合金锭制...
- 孙世海段旭楠王亮王本鹏薛云飞
- 一种新型的非扫描多光谱条纹管激光成像系统
- 本发明涉及一种新型的非扫描多光谱条纹管激光成像系统,属于光电成像领域。包括多波长激光器、扩束棱镜、接收光学系统、分光光栅、APD阵列探测器、电缆阵列、放大电路阵列、激光器发射阵列、微透镜阵列、条纹管、CCD相机和计算机;...
- 韩绍坤曹京亚夏文泽王亮翟倩
- 文献传递