王一凡
- 作品数：8 被引量：47H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球文化科学更多>>
- 基于供需链管理的企业集成“X”模型被引量：42
- 1998年
- 在计算机集成制造系统的“Ｙ”模型基础上，讨论了供需链模式的出现及其对企业生产组织模式的影响，从更广阔的空间研究了集成问题，提出了基于供需链管理的企业集成的“Ｘ”模型，着重论述了“Ｘ”模型的主要思想及基本特征。
- 马士华刘英姿王一凡
- 关键词：供需链管理CIM
- 面向机载地磁测量的磁干扰补偿技术被引量：3
- 2012年
- 针对机载地磁测量易受发动机干扰的问题,提出将干扰分为动态、静态2种情况处理。首先进行静态补偿,然后针对匀速运动的机载地磁测量,提出了等效电流补偿方法,最后引入卡尔曼数字滤波,消除发动机动态运转产生的高频磁干扰。上述方法能在电机的运行过程中测量出相对实时的、准确的地磁值,减小了电机的磁场干扰,具有很强的实用价值。
- 王一凡欧阳君杨晓非陈实张悦
- 关键词：地磁测量机载卡尔曼滤波
- 大学生手机新闻APP“使用与满足”研究
- 移动互联网时代受众地位在传播过程中进一步得到强化，对于手机新闻APP等新兴传播媒介而言，受众的重要性不言而喻。本文结合已有成果，以问卷调查为主、结构化访谈和文献分析为辅的方式收集资料，结合“使用与满足”等传播学理论对相关...
- 王一凡
- 关键词：传播媒介满足度
- 文献传递
- 资管新规下A农商行理财业务分析
- 近几年,随着资管业务的迅速发展,引发了许多不合规范的问题,如刚性兑付、监管套利、期限错配、多层嵌套和影子银行等。为了促进金融发展、防范化解重大金融风险,三会一局于2018年出台了《关于规范金融机构资产管理业务的指导意见》...
- 王一凡
- 关键词：农村商业银行理财业务
- 面向机载地磁测量的磁干扰补偿技术研究
- 地磁场是地球的基本物理场,地球近地空间内任意一点都具有磁场强度,其强度与方向会随着不同的经纬度和高度而不同,包含丰富的信息。此外,地磁场具备无源、无辐射、全天时、精度适中、全地域、能耗低等优良特征。随着理论的不断完善以及...
- 王一凡
- 关键词：地磁场
- 一种用于超导带材并绕的一体化卧式绕线机及其绕线方法
- 本发明公开了一种用于超导带材并绕的一体化卧式绕线机及其绕线方法，属于超导电工技术领域，包括依次设置于同一工作台面上的绕线电机、排线系统和放线系统；放线系统包括第一直线导轨、放线横移伺服系统及伺服放线张力系统；排线系统包括...
- 谭运飞 谢一鸣 雷志文 黄子毅贺睿吴琼王一凡 韦钧文
- 高温超导磁体多物理场失超仿真分析
- 王一凡
- 基于SVRG全局优化的机器人手眼标定
- 2025年
- 聚焦于机器人加工视觉导引中的机器人手眼关系X的精确求解。奇异值分解方法求解时易受到外界环境的干扰,传统分步标定方式将手眼关系X中的旋转矩阵和平移分量分开估计,容易导致标定误差逐渐积累。为此,提出一种基于SVRG优化方法的标定方法。采用Kronecker积和奇异值分解来求解标定方程,得到初步解,并随后通过SVRG迭代算法对目标函数进行进一步优化,以提升解的精确性。通过不同噪声水平以及不同标定数据数量的仿真标定试验和机器人手眼标定平台数据集进行了算法验证与分析,并与4种经典求解方法进行比较。研究结果表明,SVRG方法有效控制了迭代过程中噪声方差的收敛,其几何误差的平均值为0.564,标准差为0.271,相较其他4种经典求解方法在准确性和效率方面均具有优势,有助于提高工业机器人加工测量过程中的精度以及可靠性。
- 王一凡黄涛张小明
- 关键词：机器人加工全局优化手眼标定
