梁晓玲
- 作品数：27 被引量：8H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球更多>>
- 一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法
- 本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步...
- 梁晓玲 杨国涛刘彦呈郭昊昊 张珍睿张巧芬
- 文献传递
- 面向外部扰动的水下机器人智能约束控制方法
- 2025年
- 本文针对水下机器人在复杂水下环境中所面临的外部扰动和动力学参数不确定性问题,提出了一种智能约束控制方法。首先,对水下机器人的动力学系统进行了建模分析。其次,引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络,利用其强大的非线性拟合能力,对系统中的非线性动态进行在线拟合,从而有效降低系统的不确定性。进一步地,为了确保轨迹跟踪精度,引入障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),设计了约束控制器,将轨迹跟踪误差严格约束在预定范围内。最后,在Blue ROV仿真平台上进行了验证实验,结果表明,所提出的控制方法能够在不同工况下保证水下机器人在复杂环境下的轨迹跟踪精度和系统的稳定性,验证了该方法的有效性。
- 鲍丹梁晓玲
- 关键词：水下机器人自适应控制径向基神经网络
- 一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法
- 本发明提供一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法，涉及动力定位控制技术领域，包括如下步骤：采集动力定位船的位姿信息；基于所述动力定位船的位姿信息的运动学和动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型...
- 梁晓玲李东禹
- 永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法
- 本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数，在满足转...
- 张巧芬刘彦呈郭晨包芳泉郭昊昊王川梁晓玲张勤进
- 文献传递
- 一种非完备状态下任务可用能力量化评估方法
- 本发明提供了一种非完备状态下任务可用能力量化评估方法，包括如下步骤：S1、得到小样本数据和虚拟样本的X值；S2、对虚拟样本的X值使用克里格插值的虚拟样本生成方法以确定其所对应的Y值，得到泛化样本；S3、建立模糊神经网络模...
- 梁晓玲郭昊昊王川王静思刘彦呈于春来庄德宇
- 一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法
- 本发明提供一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法，涉及船舶与海洋工程控制技术领域，包括如下步骤：根据动力定位船动力定位任务中的动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型；根据所述运动学模型和所述动力学...
- 梁晓玲李东禹
- 一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法
- 本发明公开了一种自主水下航行器有限时间路径跟踪的级联控制方法，属于水下航行器跟踪控制技术领域，该方法包括以下步骤：建立自主水下航行器的动力学方程和运动学方程；根据自主水下航行器的运动学方程，建立路径跟踪误差动态方程；设计...
- 梁晓玲陈子印张珍睿杨国涛
- 一种光伏发电并联控制器装置
- 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括...
- 张勤进庄绪州郭昊昊梁晓玲王川马川张博陈再发刘彦呈
- 文献传递
- 一种基于TL494的蓄电池三段式充电机
- 本发明公开了一种基于TL494的蓄电池三段式充电机，具体包括变换器主电路及采样电路、TL494电路、恒流控制器、恒压控制器和浮充控制器；所述变换器主电路及采样电路包括采样调理电路和变换器，所述采样调理电路采集变换器输出的...
- 刘彦呈庄绪州张勤进郭昊昊赵友涛梁晓玲艾莉莉刘强
- 海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究
- 随着世界经济和技术的发展，海洋开发已成为全球新技术革命的重要组成部分，而海洋油气开发又是当今海洋资源开发工程的主要内容之一。海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。目前，我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统...
- 梁晓玲
- 关键词：钻井平台数学模型海洋开发海洋油气勘探
- 文献传递
