杨瑞刚
- 作品数：77 被引量：202H指数：9
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程机械工程一般工业技术理学更多>>
- 基于YOLO-EGVS算法的散乱堆叠三通零件识别方法
- 2025年
- 针对现有算法在识别散乱堆叠三通零件时存在的检测精度低、模型复杂的问题,提出一种基于YOLOv8n的YOLO-EGVS识别算法。首先,为了更好地提取散乱堆叠三通零件的相关特征,在YOLOv8n模型的主干网络上加入了EMA注意力机制;其次,为了降低算法的复杂度,在模型的Neck部分加入GSConv和VOV-GSCPS模块,构建SlimNeck颈部网络结构,提高模型的检测速度;最后,在检测头部分,使用Shape-IOU替换CIOU边界损失函数,使模型更加关注边界框本身的形状和尺度,提高收敛速度和边框的检测精度。实验结果表明,改进后的YOLO-EVGS模型在验证集上的精确率P、召回率R和平均精度mAP分别为94.7%、96.5%和96.9%,相较于YOLOv8n模型分别提升了1.0%、0.9%和1.3%;最优权重模型大小、模型计算量分别为5.9 MB和7.4 GFLOPs,分别下降了6.3%和9.8%。相较于YOLOv3-tiny、YOLOv5n和YOLOv6n模型,YOLO-EGVS算法在模型复杂程度和检测性能上更优,满足了工业生产上对三通零件识别的需求。
- 杨瑞刚苗琦王宇琦史易烜王南山
- 基于改进A*算法的起重机路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进A*算法的起重机规划方法，首先用双目相机建立起重机运行环境地图，将环境地图转化为栅格地图，并对每个栅格进行编码，确定每个栅格的坐标；其次，利用改进的A*算法进行寻路，得到初始路径；最后，将得到的初...
- 杨瑞刚耿明伟罗雷雷张璐李文昭
- 文献传递
- 基于模糊可靠性分析的桥式起重机运行机构寿命评估被引量：2
- 2015年
- 起重机运行机构的应力和抗力在不同程度上都具有模糊性,都属于模糊变量。在起重机运行机构的可靠性分析中应用模糊数学理论,推导运行机构模糊随机算式和隶属函数,给出算例,求出该系统的平均寿命,为寿命预测提供了参考。
- 王磊杨瑞刚路艺
- 关键词：桥式起重机可靠度
- 基于改进速度调节法的AGV群调度决策被引量：3
- 2023年
- 针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。
- 杨瑞刚耿明伟郝成林罗雷雷张璐
- 关键词：路径规划时间窗
- 一种臂架类起重机结构非概率时变可靠性评估方法
- 本发明公开了一种臂架类起重机结构非概率时变可靠性评估方法，首先，将臂架类起重机结构进行力学分析并确定其所承受的载荷为不定参量；其次，采用基于凸集的非概率可靠性分析方法，将强度、刚度、稳定性作为约束条件，对臂架类起重机结构...
- 杨瑞刚杨淑伟王华雷高林郝成林连鑫源路艺
- 文献传递
- 护理起重器械
- 一种护理起重器械，属于医用器械技术领域，可解决病人护理过程中移动不便的问题，包括平行设置的中空主梁、伸缩端梁、连接于中空主梁底部的扶手、连接于中空主梁底部的伸缩折叠支腿、锁紧螺栓Ⅰ、绷带、吊钩和设置于中空主梁内的提升装置...
- 杨瑞刚孟令军胡立春
- 文献传递
- 基于SolidWorks的过山车轨道三维建模仿真被引量：2
- 2012年
- 阐述了应用SolidWorks对过山车进行三维参数化设计的方法,通过该方法可以建立出过山车轨道的三维空间模型,并通过该轨道模型对过山车进行动态仿真,有效改进过山车的设计,提高过山车的安全性能。
- 银明杨瑞刚杨明亮
- 关键词：过山车三维建模
- 基于未确知理论的机械结构能度可靠性方法被引量：3
- 2008年
- 针对机械设备结构在可靠性评估时由于客观原因的限制和影响,试验数据处于小样本或贫信息的情况下,可靠性计算结果与实际情况有较大差别,提出了基于未确知理论的能度可靠性分析方法。其采用优化准则法选取可能的临界元,用增量载荷法确定主要失效模式的极限状态方程,应用未确知理论拟合结构所受载荷分布的数学特征值。通过实例分析,得出某企业桥式起重机的失效可能度。并通过算例说明,采用本方法计算可提高结构的可靠度。
- 杨瑞刚吕明徐格宁周科
- 关键词：能度可靠性
- 避免起重机啃轨和脱轨的装置
- 本实用新型属于起重机运行安全的技术领域，具体涉及一种避免起重臂啃轨和脱轨的装置，解决了现有起重机啃轨及脱轨问题。包括接近传感器、激光水平测量仪、无线液晶雷达以及安全装置，所述的接近传感器安装于起重机的大车车轮内侧位置，所...
- 杨瑞刚渠晓刚姚艳萍张国晨
- 文献传递
- 船舶航行信息传输抗干扰系统设计
- 2025年
- 针对船舶复杂航行环境产生的各类干扰,对以太网信号传输稳定性构成严重威胁的问题,设计船舶航行信息传输抗干扰系统。利用航行信息采集层的船载设备数据接口、水文传感器等采集船舶位置、航向等原始船舶航行信息。在信号调理层对所采集信息进行滤波、隔离与标准化处理,将船舶航行信息转换为以太网适配的格式。以太网传输层选取TCP/IP协议作为通信协议,利用抗干扰模块的匹配滤波器进行抗干扰处理,通过以太网交换机将信息传送至岸基处理中心。该层利用匹配滤波器使信号在干扰频率位置的功率大幅衰减,抑制信道干扰,保障船舶航行信息稳定传输。系统测试结果表明,所设计系统能够有效抑制以太网的信道干扰,接收机输出的信号波形平滑,显著提升了信号传输信噪比,保证船舶航行信息的稳定传输。
- 刘晓勇谢红薇谢红薇杨瑞刚
- 关键词：以太网船舶航行信息传输抗干扰系统通信协议匹配滤波器
