杜雅刚
- 作品数：57 被引量：21H指数：2
- 供职机构：黑龙江省农垦科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 黑龙江垦区低成本4G农业专网技术应用方案研究
- 2015年
- 0引言在包括中国在内的世界上许多地方，存在着许多偏远、欠发达地区。这些地区地广人稀、地形复杂、消费水平低、居住分散、距离中心城市远、缺乏电力供应、缺少传输线路。传统的有线或无线网络建设方案成本高、使用效率低下，需要研究开发一个新的以宽带无线接入传输为核心、低成本广域覆盖的组网技术。
- 杜雅刚武洪峰张会波
- 关键词：组网技术黑龙江垦区宽带无线接入专网农业4G
- 一种基于物联网的大田环境监测设备
- 一种基于物联网的大田环境监测设备。本产品其组成包括:支撑杆，支撑杆连接固定环，固定环连接悬臂横杆，悬臂横杆连接支撑柱，支撑柱连接托板，托板连接风速传感器，悬臂横杆的外端紧配合连接弹性横套，弹性横套连接竖套，竖套连接风向传...
- 于省元杜雅刚李鹏伟张会波王立涛
- 文献传递
- 面向边缘计算的水稻病害检测方法与装置研究
- 2025年
- 针对自然环境下水稻病害检测准确性与效率不高等问题,本文提出一种改进YOLO v5s的轻量化检测模型YOLO-RD,并将其部署至边缘计算设备,设计便携式检测装置,实现水稻病害快速检测。通过引入GhostNet网络减少计算量和参数量。结合轻量级注意力机制Shuffle Attention和动态检测头DyHead(Dynamic head),增强模型对水稻病害图像的特征提取和自适应检测能力。使用Shape-IoU替代CIoU损失函数,提升自然环境下检测精度。试验结果表明,YOLO-RD模型在平均精度均值(mean Average Precision,mAP)达到94.2%的同时,大幅降低计算复杂度和参数量,具有良好的轻量化效果,与基准模型相比计算量、参数量和内存占用量分别减少44.4%、43.2%和41.3%。与YOLO 11n、YOLO v8n和YOLO v5n等目标检测模型对比,本模型检测效果最佳。将模型在树莓派4B边缘计算设备上部署,单幅图像检测时间为1.97 s,满足实际应用需求,可为水稻病害智能化检测提供高效可行的解决方案。
- 周成陈章彬杜雅刚房欣姚立立周曹航
- 关键词：水稻病害轻量化
- 多通道热流仪保护装置
- 多通道热流仪保护装置。本产品其组成包括:多通道热流仪本体，所述的多通道热流仪本体的背部设置背托板，所述的背托板的背部连接半口形连接件，所述的背托板与所述的半口形连接件的闭合端连接螺栓固定，所述的螺栓的两端分别埋入所述的背...
- 于省元杜雅刚王亮齐国威李瑛周智浩王立涛李鹏伟李宁于凤荣张会波于涵
- 实时变量施肥技术的发展现状与展望
- 2025年
- 施用化肥是提高粮食产量的重要途径之一,但过量施用不仅无法提高农作物的产量,而且会造成负面影响,包括降低农作物的产量和对病虫害的抗性,以及带来严重的环境污染等问题。传统施肥方式导致化肥的利用率较低、经济效益不高,采取变量施肥技术可以让化肥的施用更加精准科学,在提高化肥利用率、减少环境污染的同时,降低了农户的生产成本,保证了农产品品质,达到了节本增效的目的。实时变量施肥关键技术涉及众多不同的学科领域,涵盖了施肥量的确定方式、施肥装置设计研发和排肥监测系统开发等多个方面。为此,阐明了过量施用化肥所带来的影响,具体分析了国内外变量施肥技术的应用现状,综述了国内外学者在实时变量施肥技术方面的研究成果,最后结合我国国情,对国内变量施肥技术存在的问题和发展方向进行了剖析与展望,以期为农业生产的智能化、全天候发展提供参考,促进农业生产的高效化,提高农产品质量。
- 周成毛文杰姚立立杜雅刚房欣兰浩张欣怡杜赵龙
- 关键词：变量施肥肥料利用率施肥机械
- 作物信息管理系统
- 本实用新型公开了一种作物信息管理系统。该系统包括：一个或多个RFID读写器，用于接收数据读取指令，在接收到该数据读取指令的情况下，发送作物信息；监控终端，与一个或多个RFID读写器通信，该监控终端包括：语音识别模块，用于...
- 杜雅刚王立涛刘彬周智浩于凤荣熊晓红刘丽红刘义赵珅何佳武张照云
- 文献传递
- 指轮式玉米株间除草装置的设计与仿真
- 2025年
- 针对玉米田间杂草需求,设计一种新型的指轮式玉米株间除草装置。该装置由除草盘与除草指组件构成,能对株间杂草及土壤进行同步剪切和翻耕,搭配行间除草铲刀协同完成玉米除草作业,确保了作业的高效性。仿真试验结果表明,当除草机前进速度范围为0.9—2.1m/s,除草轮指数为12—20个,除草指轮入土角度为55—75°时,除草效果最好。
- 杜雅刚阚立民吴显斌房欣隋新
- 关键词：玉米松土除草
- GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用被引量：5
- 2014年
- GPS是全球定位系统的简称,是精准农业的核心技术之一。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是GIS（地理信息系统）、GPS（全球定位系统）、RS（遥感技术）和CAC（计算机自动控制技术）。黑龙江垦区基于农机化生产技术现状,为了更好地发展现代化农业,提高垦区农业生产机械化综合作业水平,针对农机作业技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,引进了GPS自动导航驾驶系统。安装GPS自动导航系统的拖拉机可进行整地、播种、撒肥、喷雾、中耕、起垄等多项作业。
- 杜雅刚
- 关键词：自动导航GPS计算机自动控制农业生产机械化现代农业生产
- 甘蓝拔取输送装置设计与试验被引量：1
- 2024年
- 为提高甘蓝收获效率,研制适合我国甘蓝种植模式的收获机械,以测定的“秋甜”甘蓝品种的基础物理特性参数为基础,设计一种可实现甘蓝拔取输送的单行悬挂式收获装置。应用SolidWorks软件对装置三维建模并导入Adams软件进行动力学仿真,得到收获过程甘蓝与螺旋凸棱的接触力和甘蓝摆动垂直度的仿真结果,进行正交组合分析表明:装置的最佳工作参数为机具前进速度0.4 m/s、螺旋杆转速300 r/min、螺旋凸棱外径70 mm、限位间距166 mm时,收获甘蓝的垂直度最高,通过田间试验表明该装置收获过程甘蓝的采净率和破损率分别为97.6%、8.24%,收获性能符合预期设计,为研究收获装置样机提供理论基础。
- 杨家豪杜雅刚房欣周成
- 关键词：甘蓝收获机械ADAMS运动仿真正交试验
- 浅谈垦区农业信息服务平台建设被引量：2
- 2010年
- 分析了垦区建设农业信息服务平台具备的条件,阐述了建设农业信息服务平台的意义及解决的问题,提出了农业信息服务平台建设方案。
- 禄琳杜雅刚
- 关键词：农业信息服务平台三网合一黑龙江垦区
