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杜冬冬

作品数：76 被引量：188H指数：6
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇农业科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 21篇蔬菜
  • 19篇甘蓝
  • 18篇收获机
  • 12篇球类
  • 11篇蔬菜收获机
  • 11篇甘蓝类
  • 10篇甘蓝类蔬菜
  • 10篇采收
  • 7篇总成
  • 6篇农业
  • 6篇农业生产
  • 6篇自走式
  • 6篇木箱
  • 6篇称重
  • 5篇生产技术
  • 5篇农业生产技术
  • 5篇总成装配
  • 5篇机器人
  • 5篇白菜
  • 4篇一体化

机构

  • 76篇浙江大学
  • 2篇湖州思达机械...
  • 1篇新疆农业大学

作者

  • 76篇杜冬冬
  • 67篇王俊
  • 19篇韦真博
  • 6篇王俊
  • 4篇王永维
  • 4篇程绍明
  • 2篇王凌峰
  • 2篇张静
  • 1篇裘姗姗
  • 1篇胡金冰

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 7篇2025
  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于计算机视觉和深度学习的茶蓬深度分布检测方法
本发明公开了基于计算机视觉和深度学习的茶蓬深度分布检测方法，其步骤为：S1.使用RGB相机采集田间茶园图像，并对所述图像中的茶陇进行标注，制作茶园图像数据集。S2.设计基于深度学习的茶陇图像分割模型，利用步骤S1所述茶园...
王俊李柏燎韦真博杜冬冬王永维
甘蓝类蔬菜收获机及其方法
本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法。底盘机架与拖拉机相连，收获台机架后端与底盘机架铰接，调节油缸的前后端分别与收获台机架和底盘机架铰接；收获台机架上依次装配有引拔导正输送总成、夹根输送总成、切割总成，剥叶总成装配于...
王俊杜冬冬
文献传递
一种用于球形果蔬动态称重的试验装置
本发明公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置。试验装置包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块。系统台架为动态称重试验装置的物理支架；输送机构为具有推板的输送带式结构，设置有上升、下降滑道，实现球形果蔬的逐个输送...
杜冬冬王俊
文献传递
一种分布式电驱动自动调平履带底盘
本发明公开了一种分布式电驱动自动调平履带底盘，属于农业机械技术领域。包括车架、副车架、电驱动三角履带总成、伺服电缸、推杆悬架和控制箱；副车架与车架固连，前后副车架的左右两侧分别通过推杆悬架安装电驱动三角履带总成，伺服电缸...
韦真博刘月广朱建锡杜冬冬程绍明
一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置
本发明公开了一种微波扫频数据的二阶频率选择方法及装置，该方法包括：获取微波扫频数据；使用随机森林‑递归特征消除算法在所述微波扫频数据上进行频率选择，将随机森林‑递归特征消除算法中的预设参数作为超参数，改变超参数的取值，生...
韦真博张津阳王俊杜冬冬程绍明
文献传递
一种基于微波扫频技术和Stacking集成模型的茶叶籽仁含水率检测方法及系统
本发明公开了一种基于微波扫频技术和Stacking集成模型的茶叶籽仁含水率检测方法及系统，属于茶叶籽品质检测领域。具体包括：1.获取微波扫频数据集；2.归一化处理并基于Ridge‑RFE算法进行特征选择，生成训练子集和测...
韦真博吴晨媛王俊杜冬冬朱建锡陈长卿
一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪
本发明公开了一种夹持切割一体的仿生感知西兰花选择性采收爪，属于农业生产技术领域。包括固定传动模块、感知模块、夹持切割模块；固定传动模块安装在西兰花选择性采收机器人的机械臂上，驱动夹持切割模块完成手爪闭合切割和张开排卸花球...
王俊康朔杜冬冬
一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法
本发明公开了一种基于触觉启发的用于食品口感评价的摩擦振动测量装置及方法。摩擦振动测量装置包括温度控制模块、力学测量模块和振动测量模块，温度控制模块用于控制工作温度，摩擦台卡槽、仿皮肤摩擦片和传热片构成食品质构评价的摩擦腔...
杜冬冬王俊袁超毅王凌峰张芮豪
文献传递
自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；...
王俊杜冬冬
文献传递
用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法
本发明公开了一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法。作业系统包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；工作时，竹笋经上料带和辊式输送提升机进入辊式直径分选机先进行直径分选，再经长...
王俊杜冬冬
文献传递
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