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李志成

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇E型
  • 4篇视觉检测
  • 4篇分选
  • 4篇分选设备
  • 3篇二值化
  • 3篇边缘点
  • 2篇导套
  • 2篇定位技术
  • 2篇选方
  • 2篇亚像素
  • 2篇元件检测
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声滤波
  • 2篇噪声滤波器
  • 2篇栅板
  • 2篇支座
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉定位
  • 2篇图像
  • 2篇片式元件

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇李志成
  • 13篇高会军
  • 7篇孙昊
  • 7篇张欢欢
  • 7篇周亚飞
  • 6篇丁长兴
  • 6篇宋春卫
  • 4篇孙光辉
  • 4篇卫作龙
  • 4篇于金泳
  • 4篇王庆领
  • 4篇刘宁
  • 4篇由嘉
  • 3篇李茹
  • 2篇吴立刚

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置
E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上...
由嘉高会军刘宁孙光辉李志成于金泳王庆领卫作龙丁长兴宋春卫
文献传递
一种用于球形引脚元件的检测与定位方法
一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种...
高会军周亚飞张欢欢 邱一帆李志成丁长兴孙昊
文献传递
E型磁材自动视觉检测分选装置
E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向...
由嘉高会军刘宁孙光辉李志成于金泳王庆领卫作龙丁长兴宋春卫
文献传递
一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法
一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不...
高会军周亚飞张欢欢 邱一帆 张叶梅李志成孙昊
文献传递
E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置
E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上...
由嘉高会军刘宁孙光辉李志成于金泳王庆领卫作龙丁长兴宋春卫
仿生机器鱼建模与软硬件实现的研究
传统的推进方式存在着诸多缺点，而鱼类的游动推进方式具有高速、高效率机动性好、低噪声等诸多优点。因此为研究其推进方式，仿生机器鱼应运而生，其研究内容具有重要的现实意义和潜在的军事及商业价值，本文通过对有关机器鱼研究的文献进...
李志成
关键词：仿生机器鱼AVR单片机控制系统数学模型
文献传递
基于光学检测的E型磁材分选方法
基于光学检测的E型磁材分选方法，涉及一种基于光学检测的磁材分选方法。它解决现有的E型磁材的检测方法的检测效率低、检测精度差的问题。其方法是：对待测E型磁材进行拍照，获得E型磁材料图像，并对图像进行磁材边缘的提取、边缘的拟...
高会军李志成宋春卫吴立刚
文献传递
一种用于片式元件视觉定位的检测方法
一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到...
高会军张欢欢 邱一帆周亚飞李茹李志成孙昊
切换时滞系统的分析与控制
随着现代工业的蓬勃发展,一般线性系统的控制方法和相关理论已经不能满足现今对控制系统精度的要求。在这样的迫切需求的前提下,切换控制系统相关理论应运而生。切换系统是一个由一系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间的切换...
李志成
关键词：切换时滞系统LYAPUNOV函数方法状态反馈控制
一种用于球形引脚元件的检测与定位方法
一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种...
高会军周亚飞张欢欢 邱一帆李志成丁长兴孙昊
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