李俊霖
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模拟控制的100kW双向储能变流器的研究
- 储能技术因其独特的优势,它的应用在电力系统中得到极大的关注,储能变流器作为储能系统发挥其作用的工具,其性能的研究具有重要意义。
本文首先提出变流器的总体设计方案,并确定了双向AC/DC电路和双向DC/DC电路的拓扑...
- 李俊霖
- 关键词：变流器储能系统
- 三相双向PWMAC/DC变流器变环宽滞环控制的研究
- 随着滞环控制在三相双向AC/DC变流器中的广泛应用，因而传统的定环宽滞环控制带来的开关频率不稳定的问题备受关注。稳定开关频率的方法有频率反馈法等方法但都存在缺点，本文通过传统的滞环控制原理，推导出一种改进的变环宽滞环控制...
- 李俊霖李卫国闫涛阎雪生渠展展
- 关键词：滞环控制开关频率
- 文献传递
- 110kV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统
- 本实用新型涉及机器人控制技术，特别涉及一种110kV输电线路防覆冰材料喷涂机器人的控制系统。该系统包括上位机系统、下位机控制系统以及应急控制系统；下位机控制系统的控制芯片分别与速度传感器、液位传感器、监控摄像头、主电机及...
- 李卫国李俊霖贾鹏飞李熙
- 文献传递
- 三相交错式双向DC/DC储能变流器的研究被引量：11
- 2012年
- 大功率双向DC/DC变流器是电力储能系统的重要环节,三相交错技术的引入克服了传统单相DC/DC变流器的缺点。实验结果表明,三相交错式双向DC/DC变流器应用于电力储能系统能获得较好的电压、电流波形,为电网及储能系统的安全稳定运行提供了保障。
- 渠展展李卫国闫涛李俊霖
- 关键词：变流器电力储能
- 一种变电站巡视机器人的导航系统
- 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平...
- 李卫国刘瑶芦竹茂李俊霖渠展展石海鹏李熙
- 文献传递
- 输电线路智能警示装置及安装机器人的研究被引量：7
- 2010年
- 针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置。该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号。提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人。该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作。机器人亦可用于警示球的拆卸。试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警,提高了警示装置的警示效果,且具有防风机构设置,能够适用于风力较大地区;安装机器人能够在输电线路上带电安装或拆除警示装置,操作简单,提高了警示装置的安装速度和安装质量,经济效益明显。
- 马会军李卫国吴增辉李俊霖
- 关键词：高压输电线路报警机器人防风
