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方斌

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇传感
  • 6篇感器
  • 6篇触觉
  • 6篇传感器
  • 4篇多模式
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇指尖
  • 2篇抓取
  • 2篇坐标系
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真图像
  • 2篇仿真系统
  • 2篇传感装置
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇电信号
  • 1篇多模态

机构

  • 16篇北京邮电大学
  • 1篇江南大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国地质大学...

作者

  • 16篇方斌
  • 2篇赵磊
  • 1篇刘华平
  • 1篇孙富春
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇中国多媒体通...
  • 1篇人工智能

年份

  • 11篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于触觉感知的多模式混合抓取机械手
本发明属于人工智能、机器人抓取技术领域，尤其涉及基于触觉感知的多模式混合抓取机械手，包括若干夹爪，若干夹爪活动设置在底板上；夹持驱动机构，夹持驱动机构用于控制若干夹爪相互靠近或远离，从而对货物进行夹持或松开；包络驱动机构...
方斌赵磊 王仕贤 张天然 孙宇昊 郭迪
一种基于物理的视触觉传感器多模式接触仿真系统及方法
本发明公开了一种基于物理的视触觉传感器多模式接触仿真系统及方法，包括：弹性体接触仿真单元：用于对视触觉传感器弹性体进行粒子化处理，通过弹性体接触仿真模拟，获得物体表面粒子的三维坐标；坐标系转换单元：用于通过坐标系转换关系...
方斌孙宇昊章诗昕李文状
一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统
本发明公开了一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统，包括：通过触觉感应模块获取盲文图像，通过语音模块获取输入指令对盲文翻译模块进行模式调整，调整的模式包括教学模式和翻译模式；在教学模式中，通过盲文翻译模块...
方斌杜佳桐孙宇昊李文状章诗昕
一种指尖型视触觉传感装置
本发明公开了一种指尖型视触觉传感装置，属于机器人技术和人工智能领域，包括接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；控制模块用于根据所述物...
方斌章诗昕孙宇昊
“具身智能”课程建设初探:历史演进与前沿探索的双轮驱动模式
2025年
具身智能强调智能由脑、身体与环境协同影响。它与强调逻辑、推理与问题求解的离身智能可以协同发展,相互补充,并为智能的突破提供途径。当前,具身智能引起了学术界、产业界和投资界的广泛关注,也造成了对其概念和技术边界的理解困惑,亟需在高等学校开展对具身智能的课程建设。本文分析了历史演进与前沿探索的双轮驱动模式对于具身智能课程建设的意义,系统梳理了具身智能的内涵与外延,建立了具身智能的课程体系结构,从“优化课程结构”“充实课程内容”与“强化课程作业”等三方面介绍课程建设的实践,并分析了这些措施对于实际课程建设效果达成的影响。
刘华平郭迪方斌孙富春
关键词：课程建设历史演进
一种智能旋转止鼾枕及其设计方法
本发明公开了一种智能旋转止鼾枕及其设计方法，止鼾枕包括：旋转曲面、传动轴承、电源、气囊、电动机、控制板和底盘；旋转曲面与传动轴承固定，传动轴承固定在底盘上，并使用齿轮传动机构与电动机连接；电动机通过齿轮传动机构控制传动轴...
方斌赵涵远杨天一冯凯王鹏懿赵心依韩曜阳
浅析融合通信业态及发展趋势
2012年
谈及融合通信，首先明确其定义。融合通信是传统通信与IT、互联网三大领域逐步发展、自然融合的结果，是基于统一平台、面向各种终端和接入方式的新型社交网络沟通平台。
方斌
关键词：通信业融合通信接入方式互联网终端
一种指尖型视触觉传感装置
本发明公开了一种指尖型视触觉传感装置，属于机器人技术和人工智能领域，包括接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；控制模块用于根据所述物...
方斌 章诗昕 孙宇昊
一种用于机器人磁触觉传感器的特征解耦方法
本发明公开了一种用于机器人磁触觉传感器的特征解耦方法，包括：采集待处理的磁触觉传感器磁场数据，其中，待处理的磁触觉传感器磁场数据包括霍尔传感器数据和运动平台位置信息数据；将待处理的磁触觉传感器磁场数据输入特征解耦网络中进...
方斌夏子炜
一种基于触觉的假肢手多功能共享控制方法
本发明涉及控制工程技术领域，特别是涉及一种基于触觉的假肢手多功能共享控制方法，包括：S1、实时采集用户的表面肌电信号，基于所述表面肌电信号识别用户运动意图；S2、根据所述用户运动意图确定需运动手指，并通过指尖触觉读数判断...
方斌陈子明
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