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基于PLC的巡检无人机轨迹跟踪控制仿真被引量：1: 2024年; 为了确保无人机在巡检过程中能够有效地完成任务,避免出现飞离预定区域、误差增大导致的飞行事故等风险,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的巡检无人机轨迹跟踪控制方法。采用改进同态滤波算法对无人机拍摄到的影像增强处理,获取清晰的巡检影像。利用引导线扫描和中心线拟合的方式获取巡检无人机扫描方案和巡检策略,同时采用PLC控制方法建立巡检无人机轨迹跟踪控制模型,实现轨迹跟踪控制。实验结果表明,所提方法可以有效减少巡检无人机轨迹跟踪控制误差,且轨迹跟踪控制响应时间低于60ms,全面提升了巡检无人机的工作效率。; 张贵红谢敏王腊节; 关键词：可编程逻辑控制器

基于总线的多主LED仿真设计: 2009年; 基于对I2C总线协议的理解，和所设计的白光LED驱动芯片的性能要求，本义采用HDL语言设计了I2C总线接口电路。Verilog HDL是硬件描述语言HDL的一种，用于数字电子系统设计。; 张贵红王芳; 关键词：I2C

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张贵红