张姬
- 作品数:126 被引量:336H指数:12
- 供职机构:山东农业大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 玉米秸秆分段利用玉米收获机割台
- 本实用新型涉及一种玉米秸秆分段利用玉米收获机割台,该玉米收获机割台由机架、摘穗机构、果穗升运器、盘刀秸秆切碎装置和锯切式秸秆切碎装置组成。机架为割台骨架。盘刀秸秆切碎装置位于摘穗机构下方,作用是切碎秸秆的上部,这部分秸秆...
- 杨启勇耿爱军张姬张智龙侯加林于泳涛姚文燕李威于琳浩
- 文献传递
- 一种精准分层施肥播种一体机
- 本发明公开了一种精准分层施肥播种一体机,属于农业机械技术领域,包括机架,所述机架的上部通过固定板连接有种箱和肥箱,且种箱、肥箱的底端均设有排料器,所述排料器包括分别等间距设于种箱、肥箱底端的排料盒和设于每个排料盒内部的外...
- 耿爱军郑金龙王东张姬张智龙高昂
- 玉米收获机割台性能试验被引量:17
- 2013年
- 玉米收获机割台工作部件结构及运动参数对玉米收获机工作性能有显著影响。通过试验研究了拉茎辊空转功率与工作功率的关系以及拉茎辊转速、摘穗板间隙对断茎率、果穗损失率、损伤率的影响。结果显示:拉茎辊纯摘穗功率远小于拉茎辊空转所消耗功率;果穗损伤率、果穗损失率随拉茎辊转速升高而减小,拉茎辊、传动轴高速工作时,较大的摘穗板间隙使果穗损伤率、损失率较低;断茎率、断穗率随拉茎辊转速升高而降低;较大的摘穗板间隙使断穗率减小、断茎率较大。
- 耿爱军李汝莘刘双喜张姬赵科卫
- 关键词:玉米收获机割台性能检测田间试验
- 一种精准分层施肥播种一体机
- 本实用新型公开了一种精准分层施肥播种一体机,属于农业机械技术领域,包括机架,所述机架的上部通过固定板连接有种箱和肥箱,且种箱、肥箱的底端均设有排料器,所述排料器包括分别等间距设于种箱、肥箱底端的排料盒和设于每个排料盒内部...
- 耿爱军 郑金龙王东张姬张智龙 高昂
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- 方草捆式穗茎兼收玉米收获机
- 本实用新型公开了一种方草捆式穗茎兼收玉米收获机,属于农业机械领域。其包括动力机械,动力机械上设有果穗收获机割台、果穗输送管道、秸秆输送管道、果穗收集箱和方捆打结器,果穗收获机割台通过输送管道连接果穗收集箱,果穗收获机割台...
- 张吉旺张姬韩绪明陈彦宇潘玉桥
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- 谷物单粒均分精密播种机及其控制方法
- 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法,包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架;输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成;同步带环套在上、下带轮上;带轮轴上等间隔并排安...
- 耿爱军栗晓宇吕安琪耿佳峰张姬李威杨启勇
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- 尿素硝铵溶液水肥一体施用设备
- 本实用新型涉及一种尿素硝铵溶液水肥一体施用设备,包括牵引装置、安装有车轮的药箱架、设置在药箱架上的药箱,以及与药箱架铰接的施肥装置机架,施肥装置机架上固接有与牵引装置连接的悬挂装置,悬挂装置和施肥装置机架的固接点与横轴偏...
- 张吉旺张姬任佰朝
- 文献传递
- 微型玉米套播施药机的设计被引量:1
- 2011年
- 为实现在麦田里同时套播玉米和喷洒除草剂,设计了微型玉米套播施药机。以微耕机为动力,配置播种和喷药部分。作业时,机器沿小麦垄背行走,一次套播两行玉米,同时喷施除草剂。有效地控制了杂草,提高了作业效率,减少了用工量和小麦损失。试验表明,整机的动力性能、作业质量均满足农艺要求。
- 牟汉宗张姬曹胜柱李汝莘
- 关键词:玉米套种喷药
- 国内外玉米收获机械发展现状及展望被引量:71
- 2016年
- 论述了国内外玉米收获机的发展现状和技术特点,从理论和实际角度出发,对玉米收获机进行了整理分类,并对其各自的优缺点进行了深刻的剖析。同时,分析了我国玉米收获机械存在的问题及与发达国家玉米收获水平之间的差距,并简单介绍了几种新型的摘穗方式。最后,并对国内玉米收获机的发展趋势进行了展望。
- 耿爱军杨建宁张兆磊张姬李汝莘
- 关键词:玉米收获机械
- 基于巡检机器人和改进RT-DETR的奶牛挑食行为识别方法
- 2025年
- 针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程数据,分中午、下午和晚上3个时间段分别在3个牛棚进行采集,最终构建包含3个时间段共计10280幅奶牛采食数据集。对RT-DETR模型进行改进,在RT-DETR模型浅层中引入DAttention(DAT)模块和Bi-Level Routing Attention(BRA)模块融合的DBRA结构,建立了新的图像特征提取结构,提升输入图像局部和全局特征深度融合能力;在RT-DETR模型编码器中融合Efficient Multi-Scale Attention(EMA)模块,增强了提取高层次语义信息能力,更好地联系上下文信息。试验结果表明,改进后模型在奶牛采食视频数据集平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,模型内存占用量为39.6 MB,浮点计算量为4.67×10^(10),相较于原模型平均精度均值提高7.4个百分点,模型内存占用量降低0.9 MB,浮点计算量减少2%。与Sparse R-CNN、YOLO v7-L、YOLO v8n、DINO、Swin Transformer和DETR模型相比,平均精度均值(mAP@50)分别提高8.5、9.8、7.8、6.6、11.4、9.5个百分点。研究结果可以为实现畜牧养殖智能化提供技术支持。
- 田富洋张立印张帅扬宋占华宋占华张姬
- 关键词:巡检机器人