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张健

作品数：19 被引量：8H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学

主题

  • 7篇容错控制
  • 7篇容错控制器
  • 7篇控制器
  • 4篇动力定位
  • 4篇动力定位系统
  • 4篇体波
  • 4篇故障估计
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇切换
  • 3篇网络
  • 3篇无扰切换
  • 3篇控制方法
  • 3篇海洋发电
  • 3篇发电
  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇迭代学习控制...
  • 2篇多模态
  • 2篇状态反馈
  • 2篇状态空间模型

机构

  • 19篇山东科技大学

作者

  • 19篇张健
  • 9篇朱延正
  • 4篇许诺
  • 2篇张宇
  • 2篇张盈盈
  • 2篇周东华
  • 2篇刘丹
  • 1篇李恒文
  • 1篇魏绍亮
  • 1篇张晓
  • 1篇李新宇
  • 1篇刘前
  • 1篇姜晓东

传媒

  • 1篇建筑技术
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 5篇2025
  • 7篇2024
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2008
  • 2篇2006
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，具体公开了一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法。本发明基于预先搭建的两体波能转换装置系统，分别建立浮子系统和柱体系统的动力学模型，基于分段仿射近似技术将动力学模型转化为状态...
朱延正许诺张健王祚
一类营养替代的随机恒化器模型的阈值动力学研究
本文通过向一类具有可替代营养的恒化器模型中引入环境白噪声干扰,建立了一类新的随机恒化器模型,利用微分方程的相关理论、方法结合不等式放缩技术定性的研究了其全局动力学.本文的研究成果对具有可替代营养的微生物的培养工作提供了一...
张健
关键词：微生物培养灭绝性
文献传递
一种节能型路灯
本实用新型公开了一种节能型路灯，包括灯柱和灯座，灯座内设置有相互连接的蓄电池、单片机和稳压电路，灯柱内设置有与上述单片机相连的传感器，灯柱上方设置有灯架，灯架上设置有灯头和太阳能光电板，太阳能光电板通过导线与上述蓄电池相...
张晓姜晓东张健刘前李新宇
文献传递
一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，公开了一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法。本发明首先针对海洋环境的复杂性和随机性，设计两种自适应律消除执行器卡死和失效故障，以降低执行器故障对两体波能转换器的不利影响；其...
朱延正许诺张健 王祚
一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，具体公开了一种具有非线性系泊力的两体波能转换装置的控制方法。本发明基于预先搭建的两体波能转换装置系统，分别建立浮子系统和柱体系统的动力学模型，基于分段仿射近似技术将动力学模型转化为状态...
朱延正许诺张健 王祚
一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法
本发明提供一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法，涉及无人艇控制技术领域。包括步骤一：将遭受传感器故障的无人艇动力定位系统建模成连续时间的质量切换动力定位系统；步骤二：设计基于学习的传感器故障估计器来获取故障估计信息...
朱延正张健陈启鑫
一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法
本发明属于海洋发电装置控制技术领域，公开了一种基于迭代学习的两体波能转换器故障容错控制方法。本发明首先针对海洋环境的复杂性和随机性，设计两种自适应律消除执行器卡死和失效故障，以降低执行器故障对两体波能转换器的不利影响；其...
朱延正许诺张健 王祚
一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法
本发明提供一种切换无人艇的传感器故障容错无扰控制方法，涉及无人艇控制技术领域。包括步骤一：将遭受传感器故障的无人艇动力定位系统建模成连续时间的质量切换动力定位系统；步骤二：设计基于学习的传感器故障估计器来获取故障估计信息...
朱延正张健陈启鑫
车载Ad Hoc网络的分簇路由算法研究
Ad Hoc网络是指由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一个多跳、自组织、无中心网络。20世纪90年代末期以来,在无线通信领域Ad Hoc网络技术迅速发展,并且很快从军事通信渗透到相关的各个民用通信领域,将Ad H...
张健
关键词：移动自组织网络分簇路由协议网络仿真
文献传递
基于4D高斯泼溅的强化学习自适应多模态SLAM方法
本申请所述的基于4D高斯泼溅的强化学习自适应多模态SLAM方法，属于同时定位与地图构建领域。提出在现有多传感器融合SLAM系统基础上进一步结合4D GS和强化学习的整体解决方案，通过强化学习根据实时环境信息自主地选择传感...
刘丹张宇张盈盈丁禹翔刘云鹤韩志凤张健
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