孙素军
- 作品数：40 被引量：3H指数：1
- 供职机构：滁州职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种档案管理用压纸装置
- 本实用新型公开了一种档案管理用压纸装置，包括滑杆、滑块、压板、动力机构、底座、支撑轴、支撑台、驱动机构；滑杆沿竖直方向布置；滑块与滑杆滑动连接；压板安装在滑块上；动力机构用于驱动滑块沿竖直方向移动；支撑轴与底座竖直转动连...
- 孙素军
- 文献传递
- 《自动控制原理与系统》技能培养体系研究
- 2018年
- 《自动控制原理与系统传统》的教学模式是以教师为主体,教学形式单一,学生参与较少,积极性不高,出现教师难教、学生难学的现象。新的教学方法以技能培养为核心,以学生为主体,分别从课程内容、进度安排、教学方法改革和评价体系等方面来研究课程的培养体系。方案设计以培养学生技能为重点,来提高学生解决实际问题的能力。
- 孙素军杜秀芝
- 关键词：教学模式
- 一种基于上下位智能车库的新能源汽车收费充电装置
- 本发明提出了一种基于上下位智能车库的新能源汽车收费充电装置，包括上层安装架、下层安装架；上层安装架上可移动安装有上层充电桩，上层安装架上还安装有用于驱动上层充电桩在竖直方向上下移动的上层纵向驱动机构以及用于驱动上层充电桩...
- 张婷婷刘会珍孙素军杨靖许敏程林
- 文献传递
- 巡检机器人
- 本实用新型公开了巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。巡检机器人，包括巡检机器人机身，所述巡检机器人机身底部的两侧均设置有履带驱动组件，巡检机器人机身的顶部设置有视觉单元，所述巡检机器人机身的两侧均设置有机械臂，所述巡检机...
- 孙雪雁李文萱杨永琳孙晋亮孙素军
- 基于EKF的巡检机器人INS/GPS紧耦合导航算法
- 2025年
- 巡检用机器人作用通道较为狭窄,作业区域较小,如独立使用GPS卫星导航系统或INS惯性导航系统,难以满足巡检机器人的定位精度要求。因此,本文为提高导航精度,采用组合导航方式,提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式。为规范其运动轨迹,依据机器人当前位置、速度、姿态信息,建立INS/GPS紧耦合系统的数学模型,并使用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合。与传统的INS/GPS松耦合模式相比,本文算法拥有更高的定位精度,能满足设计要求。
- 孙雪雁李文萱杨永琳孙素军
- 关键词：巡检机器人导航扩展卡尔曼滤波
- 一种具有防夹功能的自动门
- 本发明提出了一种具有防夹功能的自动门，包括两个防护门、框架、驱动机构和两个卷收机构，两个防护门竖直相对布置并滑动安装在框架上；所述驱动机构安装在框架上，且驱动机构用于驱动两个防护门在框架上相互靠近或远离；两个所述卷收机构...
- 李文萱孙素军李朋杨军崔心惠詹玉新孙雪雁
- 一种商场用防夹保护自动门
- 本发明提出了一种商场用防夹保护自动门，包括两个防护门、框架、控制器和驱动机构，其中：两个所述防护门相对竖直布置，且两个防护门均滑动安装在框架上；两个所述防护门相对一侧均开设有上下布置的两个活动口，所述活动口内活动安装有防...
- 李文萱刘倩孙素军姜家国詹玉新崔心惠李朋
- 文献传递
- 一种茶叶烘干装置
- 本实用新型公开了一种茶叶烘干装置，包括主动齿轮、驱动机构、支撑台、多个烘干部；驱动机构用于驱动主动齿轮转动；支撑台位于主动齿轮的下方；多个烘干部均匀分布于主动齿轮的四周，烘干部包括烘干箱组件、从动齿轮、围板、弹性片、磁致...
- 孙素军杜秀芝
- 文献传递
- 一种防夹自动门
- 本发明提出了一种防夹自动门，包括：导轨、与导轨滑动连接的第一门体和第二门体、用于推动第一门体和第二门体的电机、多个红外探测器、霍尔传感器和控制器，第一门体设有第一防夹边，第二门体设有第二防夹边，电机的输出轴上设有磁环，霍...
- 李文萱赵卫东孙素军吴哲张文磊李朋朱庆云
- 文献传递
- 一种铝合金加热机构
- 本发明涉及铝合金技术领域，具体涉及一种铝合金加热机构，包括：操作台，所述操作台的顶端固定连接有再加工箱、加热箱、上料台，所述加热箱的外壁连接有气体处理组件；均匀加热组件，所述均匀加热组件包括在加热箱外壁固定连接的电机，所...
- 杜秀芝卢干孙素军詹玉新宋欣雅
