周卫华
- 作品数：63 被引量：75H指数：5
- 供职机构：台州职业技术学院更多>>
- 发文基金：台州市科技计划项目浙江省教育厅科研计划浙江省重点科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制被引量：8
- 2018年
- 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。
- 王班郭吉丰易琳周卫华周卫华
- 关键词：双闭环振动控制
- 一种具有温控功能的车灯吹塑模具
- 本发明提供了一种具有温控功能的车灯吹塑模具，包括具有成型腔的上模和平板状的下模，还包括底座，所述底座顶部对称固定有竖直的支架，两个支架顶部共同固定连接有水平的顶板，所述上模固定在所述顶板底部；所述底座顶部位于所述两个支架...
- 周卫华
- 文献传递
- 绳系收放机构的控制装置
- 本实用新型公开了一种绳系收放机构的控制装置，包括DSP控制器、绳长测量模块、角度测量模块、张力测量模块、电机驱动模块，绳长测量模块通过信号线连接DSP控制器，角度测量模块通过信号线连接DSP控制器，张力测量模块通过信号线...
- 周卫华
- 文献传递
- 四轮移动机器人运动各向相异性研究被引量：2
- 2018年
- 针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。
- 周卫华
- 关键词：移动机器人运动学动力学相异性
- 全方位移动机器人的位姿测量方法
- 本发明公开了一种全方位移动机器人的位姿测量方法，包括以下步骤：（1）在全方位移动机器人表面固定设置标记器；（2）通过固设在地面平台上的相机连续实时采集所述标记器的图像；（3）将所述图像传送至计算机进行图像处理，通过图像处...
- 周卫华
- 文献传递
- 一种高稳定性电力巡检用避障机器人
- 本发明公开了一种高稳定性电力巡检用避障机器人，包括：圆筒体固定设置于底座上，其顶部外的两侧上均分别安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端与倾斜向后设置的斜杆连接，斜杆的底端与抵触板固定连接，圆筒体的底部前端设置有弹性触件，弹性...
- 王楠周卫华
- 一种方便调节模具冲头的冲压模具
- 本实用新型公开了一种方便调节模具冲头的冲压模具，包括底板、下模板、导向杆、上模板、模具冲头和调节夹持机构，本实用新型通过在上模板上端设置了调节夹持机构，第一气缸往下端伸长，带动移动板往下端移动，使摆动杆带动夹块解除对模具...
- 周卫华
- 文献传递
- 智能电力线路巡检机器人的设计与实施被引量：2
- 2022年
- 本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统(ROS)的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统(POS)数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。
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- 关键词：巡检机器人越障故障识别数据融合
- 一种移动机器人充电辅助装置
- 本实用新型公开了一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，充电座的后端面设置有电源插头，充电座的前端面设置有母头连接器和固定挡板，固定挡板的外侧壁设置有把手，固定挡板的内侧壁前端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设置有承载台...
- 周卫华
- 文献传递
- 基于机器视觉的芒果分拣方法、系统及介质
- 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的芒果分拣方法、系统及介质，该方法包括：获取芒果样本图像，将芒果样本图像进行预处理，得到预处理图像；基于边缘检测算法对预处理图像进行边缘检测，得到芒果边缘信息；基于芒果边缘信息分析芒果横...
- 周卫华郑鹏飞楼京京王楠罗青东万昔源周柔刚周才健赵书雯
