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吴云凯

作品数：28 被引量：5H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...

主题

  • 12篇列车
  • 12篇高速列车
  • 10篇水下机器
  • 10篇水下机器人
  • 10篇机器人
  • 8篇观测器
  • 6篇推力分配
  • 6篇自主式
  • 6篇自主式水下机...
  • 5篇数据建模
  • 5篇水下
  • 5篇推进器
  • 5篇滑模
  • 4篇数据驱动
  • 4篇故障检测
  • 4篇AUV
  • 3篇电机
  • 3篇容错控制
  • 3篇容错控制方法
  • 3篇评价函数

机构

  • 28篇江苏科技大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 28篇吴云凯
  • 19篇周扬
  • 11篇朱志宇
  • 10篇曾庆军
  • 4篇苏宇
  • 3篇戴晓强
  • 2篇陈书锦
  • 2篇刘子豪
  • 1篇王斐
  • 1篇吴铭方
  • 1篇胥国祥
  • 1篇胡晓晴

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 3篇2025
  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法
本发明公开了一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤：(1)建立四台水平推进器、两台垂直推进器的六自由度水下机器人数学模型；(2)通过滑模观测器实时获取各个推进器的故障估计，引入故障权重矩阵，基于原推力分配矩阵...
曾庆军刘子豪戴晓强吴云凯
一种基于ESO的自主式水下机器人执行机构故障诊断方法
本发明公开了一种基于ESO的自主式水下机器人执行机构故障诊断方法，包括：利用扩张状态观测器ESO计算实际值与估计值的残差，根据评判阈值来进行故障检测；利用执行机构的扰动信息与故障信息设计自适应阈值来适应残差的变化，避免误...
吴云凯胡大海周扬曾庆军
一种高速列车悬挂系统早期故障诊断方法
本发明公开了一种高速列车悬挂系统早期故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1：分别获取高速列车悬挂系统正常工况和故障工况下的数据集；步骤2：获取步骤1中处理后的数据集的负载矩阵；步骤3：将负载矩阵转化为PRPCA残差模型中的过...
吴云凯冯康周扬周怡锦
一种针对数据缺失的高速列车悬挂系统故障预测方法、装置和电子设备
本发明公开了一种针对数据缺失的高速列车悬挂系统故障预测方法，包括：采集高速列车在各状态下的信号数据，构造数据缺失的样本集；对高速列车状态信号数据进行数据处理；对处理后的历史数据构造故障敏感程度向量与数据缺失位置向量，制作...
吴云凯王炫森周扬朱志宇苏荣才
基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法
本发明公开了一种基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法，包括的主要步骤是：(1)利用故障因子对AUV的执行机构进行描述，通过状态方程进行建模；(2)设计一组故障隔离扩张状态观测器(ESO)，其中每一个观测器仅...
吴云凯胡大海周扬曾庆军
一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法，包括：对高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的实际模型的输入输出数据模型和标称模型的输入输出数据模型；利...
吴云凯苏宇周扬朱志宇
一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法
本发明公开了一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法，主要针对CRH型动车组列车中的逆变电路和三相鼠笼异步电机，包括以下几个主要步骤：(1)利用核密度估计函数为逆变电路和电机搭建六种工作模态；(2)在每种模态下，...
吴云凯刘向前周扬朱志宇
一种针对高速列车悬挂系统的主动式早期故障检测方法
本发明公开了一种针对高速列车悬挂系统的主动式早期故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：利用T‑S模糊进行高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型的数据建模；步骤2：构建数据建模的输入输出数据矩阵；步骤3：根据数据模型、输入输出...
吴云凯冯康周扬周怡锦
一种自主式水下机器人推进器主动故障诊断方法
本发明公开了自主式水下机器人推进器主动故障诊断方法：步骤1：构建自主式水下机器人的动力学模型以及对应的非线性模型和推进器故障模型；步骤2：根据非线性模型和推进器故障模型建立非线性模型在IF‑THEN规则下的数个局部线性模...
吴云凯朱泽凡周扬周怡锦
一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法，包括：对高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的实际模型的输入输出数据模型和标称模型的输入输出数据模型；利...
吴云凯苏宇周扬朱志宇
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