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刘泽

作品数：98 被引量：99H指数：4
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇一般工业技术
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇理学

主题

  • 24篇驾驶
  • 20篇汽车
  • 19篇车辆
  • 15篇自动驾驶
  • 14篇卫星
  • 12篇低轨
  • 11篇网络
  • 10篇低轨卫星
  • 10篇图像
  • 8篇智能汽车
  • 8篇视觉
  • 8篇感知
  • 6篇鸟瞰图
  • 6篇白菜
  • 5篇商用车
  • 5篇驾驶汽车
  • 5篇大白菜
  • 4篇端到端
  • 4篇悬架
  • 4篇异构

机构

  • 98篇东南大学

作者

  • 98篇刘泽
  • 72篇蔡英凤
  • 65篇陈龙
  • 59篇王海
  • 17篇刘擎超
  • 10篇李永祥
  • 9篇吴冲若
  • 6篇王建强
  • 4篇沈磊
  • 3篇黄晨
  • 3篇仲伟
  • 3篇唐斌
  • 3篇马爱芬
  • 2篇杨晨
  • 2篇金世俊
  • 2篇高力
  • 2篇张成
  • 2篇姜涛
  • 1篇梁军
  • 1篇张倩倩

传媒

  • 3篇电子器件
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇电子元件与材...
  • 1篇硅酸盐学报
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇中国真空学会...

年份

  • 40篇2025
  • 20篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇1998
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高精度定位支撑的汽车行驶场景车道感知和拓扑理解方法及模型
本发明公开了一种基于高精度定位支撑的汽车行驶场景车道感知和拓扑理解方法及模型，包括：提出基于高精度定位的在线矢量化建图模型，实现实时车道感知与动态建图；利用低轨卫星提供的高精度定位信息作为模型的先验，实时提供车辆绝对位置...
蔡英凤董微李祎承刘泽王海陈龙
一种在公路隧道环境下的车辆定位方法
本发明提出了一种基于车载传感器数据和辅助地图相结合的车辆定位方法，以实现车辆在公路隧道环境下的定位。该方法通过快速直接的激光雷达惯性里程计将原始点云直接注册到局部地图上并更新局部地图，利用隧道环境中的细微特征来提高定位的...
李祎承龙海辉蔡英凤王海刘泽王建强廉玉波陈龙董钊志
一种基于Transformer的结构化道路自动驾驶商用车全局定位方法
本发明提供了一种基于Transformer的结构化道路自动驾驶商用车全局定位方法，包括：S1.图像采集、图像处理数据集制作S2.网路模型建立S3.网络模型训练S4.定位实现。有益效果：通过对原始图像进行语义分割，去除了动...
李祎承袁庆桐蔡英凤刘泽王建强廉玉波陈龙袁朝春
大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法
本发明公开了大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法，包括卫星层、车端层和云端层，通过高效的数据交互与协同处理，实现精准、智能、高效的自动驾驶决策；卫星层包括低轨卫星星座，实时向车辆传输高精度定位信息，提供时...
蔡英凤董微王海刘泽李祎承陈龙孙晓强
超微粒子／沸石分子筛组装精细复合功能材料被引量：1
1995年
超微粒子／沸石分子筛组装精细复合材料是新型超微结构（ｓｕｐｏｒｃｌｕｓｔｅｒ）材料．本文综述作为超微粒子的基质的一种孔径大小在１０～２００的沸石分子筛的合成原理与方法，并叙述了超微粒子／沸石分子筛组装复合材料的制备。
刘泽李永祥吴冲若马爱芬
关键词：沸石分子筛复合材料
一种用于白菜收获的精准定位切割装置
本发明提供一种用于白菜收获的精准定位切割装置，包括夹持输送装置和切割装置；夹持输送装置包括两个左右对称布置的夹持输送机构，每个夹持输送机构均包括主动轮安装板、主动轮、安装框架、从动轮、从动轮安装板、限位托举杆和输送带；两...
毛罕平姜韬马国鑫王亚娜刘泽柴嘉君刘宬邑魏硕成沈磊
基于高低轨卫星网络融合的车辆频移定位方法、自动驾驶控制方法及设备
本发明公开了基于高低轨卫星网络融合的车辆频移定位方法、自动驾驶控制方法及设备，对传统卫星伪距方程进行改造，更好地反映车辆动态变化，特别是高速或复杂环境下的精确定位需求。利用GEO卫星信号提供广域基准信号，作为定位参考层，...
蔡英凤李富强刘泽孙晓强李祎承陈龙
采用溶胶-凝胶法制备梯度光学功能材料被引量：9
1998年
采用溶胶凝胶制备抛物线型梯度折射率材料，材料的折射率曲线由折射率调制元素在湿凝胶中的化学反应和扩散产生．本文详述了材料的制备过程。
刘泽李永祥吴冲若
关键词：折射率溶胶-凝胶法
基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法
本发明公开了基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法，基于低轨卫星定位测算车辆的卫星数据；同时采集车辆的传感器数据。基于车辆横向动力学行为，考虑横向运动和横摆两个自由度，结合车辆侧向位移的动力学方程，构建车辆动...
蔡英凤章宇航孙晓强刘泽陈龙王海
一种基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法
本发明公开了一种基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法，属于物体检测技术领域。该方法采用训练双车辆可变形部件模型，并对图像分区域匹配和对匹配结果进行融合，来减少车辆检测中多车辆检测下被遮挡车辆检测的漏检情况。本发明在部分...
蔡英凤刘泽王海陈龙
文献传递
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