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刘光耀

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 11篇信号
  • 4篇超声
  • 3篇调频
  • 3篇调频信号
  • 3篇声信号
  • 3篇视距
  • 3篇中频信号
  • 3篇非视距
  • 2篇信号识别
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇线性调频
  • 2篇线性调频信号
  • 2篇互相关
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇复杂度
  • 2篇傅里叶
  • 2篇傅里叶变换
  • 1篇单频信号

机构

  • 13篇浙江大学

作者

  • 13篇刘光耀
  • 11篇王智
  • 4篇薛灿
  • 1篇顾伟康
  • 1篇叶秀清

传媒

  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 6篇2025
  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
融合声回波信号及多源传感器的里程估计方法
本发明公开了一种融合声回波信号及多源传感器的里程估计方法，该方法包括：传感器初始化及传感器数据起始时间戳对齐并记录；融合IMU以及轮式里程计生成原始轨迹；扬声器发射高频线性调频激励信号；麦克风阵列接收回波信号；以麦克风阵...
王智刘光耀贾乃征崔维蒙席玉章
一种基于手机声信号的微振动实时测量方法
本发明公开了一种基于手机声信号的微振动实时测量方法。本方法利用手机扬声器发射定制线性调频信号，顶部和底部麦克风分别接收返回信号；在两个返回信号中各选取一个帧信号并提取出若干个子帧信号，将子帧信号依次通过混频、正交分解得到...
王智杨骝刘光耀
一种基于近超声的非视距信号识别方法
本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboo...
王智贾乃征崔维蒙王宇威刘光耀薛灿
基于动量对比学习的声信号非视距识别方法
本发明公开了一种基于动量对比学习的声信号非视距识别方法，该方法通过扬声器发射定制线性调频信号；然后分别设置多个麦克风位于视距路径和非视距路径接收信号，并从中提取固定时长的信号作为输入信号；再对输入信号进行短时傅里叶变换，...
王智崔维蒙贾乃征刘光耀席玉章
一种基于瞬时频率拟合的多径啁啾信号到达时间估计方法
本发明公开了一种基于瞬时频率拟合的多径啁啾信号到达时间估计方法。其方法包括步骤：S1、智能手机的扬声器向周围环境发射参考信号，并通过智能手机麦克风接收经周围环境多径反射回来的参考信号作为回波信号；S2、回波信号依次通过希...
王智席玉章刘光耀崔维蒙
一种基于近超声的非视距信号识别方法
本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboo...
王智 贾乃征 崔维蒙 王宇威刘光耀薛灿
声信号到达角度及相对位移的移动机器人位姿估计方法
本发明公开了一种声信号到达角度及相对位移的位姿估计方法。方法包括在移动机器人工作环境下布置多个声信号发射基站，采用麦克风阵列实时接收声信号发射基站发射的定制信号；后采用多重信号分类算法针对实时接收到的定制信号提取到达角度...
王智刘又铭刘光耀
声信号到达角度及相对位移的移动机器人位姿估计方法
本发明公开了一种声信号到达角度及相对位移的位姿估计方法。方法包括在移动机器人工作环境下布置多个声信号发射基站，采用麦克风阵列实时接收声信号发射基站发射的定制信号；后采用多重信号分类算法针对实时接收到的定制信号提取到达角度...
王智刘又铭刘光耀
基于模型的交通流信息检测系统研究
计算机视觉技术是实现图像理解的重要技术，在智能交通系统(ITS)中具有广泛的应用。基于视频图像的交通信息检测具有检测信息全面、监视范围广、成本较低、不影响交通等优点。与其他技术相比，视频技术在处理车辆跟踪、车辆分割、车辆...
刘光耀
关键词：交通信息采集车辆模型小波变换
基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法
本发明公开了基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法。方法包括在狭长空间中布置麦克风和扬声器，使用扬声器发射线性调频信号，并利用麦克风对在狭长空间壁面反射的定位信号进行采集，对采集到的定位信号进行滤波处理，得到信...
王智刘光耀崔维蒙席玉章薛灿
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