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一种锚网孔同行列中心点匹配方法及系统: 本发明涉及一种锚网孔同行列中心点匹配方法及系统，该方法包括：确定原锚网图像的中心点坐标；确定目标锚网轮廓；确定目标锚网轮廓的四个角点；将原锚网图像进行直角坐标系转换；确定转换后的图像的四个角点；根据这两个四个角点计算单应...; 兰媛刘智飞牛蔺楷钮晨光熊晓燕韩建超

一种用于制造电铸药型罩的多级辅助阴极装置: 本发明属于药型罩制造技术领域，具体是一种用于制造电铸药型罩的多级辅助阴极装置。解决了现有电铸方法生产药型罩效率低下的问题，包括多级吊装法兰盘、短吊装杆、多组长吊装杆以及多个空心连杆，相邻上下两级吊装法兰盘之间通过两个对称...; 钮晨光王晓庆冯俊强冯蕊丹兰媛牛蔺楷; 文献传递

一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法及系统: 本发明提供一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法及系统，属于智能检测领域，所述特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法包括：采集待测棒材在当前检测状态参数下的当前帧表面图像，保证棒材缺陷检测的实时性，再根据第一检测网络，判断当前帧...; 熊晓燕乔葳兰媛王晖董会杰韩晓红黄家海刘智飞; 文献传递

一种液压泵空化状态检测系统: 本发明涉及一种液压泵空化状态检测系统，包括信号采集模块和主控模块；其中，信号采集模块用于采集液压回路中待测液压泵运行过程中的当前运行数据；当前运行数据包括待测液压泵进油口温度数据、待测液压泵进油口压力数据、待测液压泵进油...; 兰媛刘生政黄家海熊晓燕牛蔺楷钮晨光

电动机协同控制的先导型电液阀: 本发明公开了一种电动机协同控制的先导型电液阀，包括先导阀、位移传感器、控制器、编码器、电动机、主阀和传动机构，先导阀与主阀连接，电动机的输出轴通过传动机构与主阀的阀芯连接，编码器和位移传感器的输出信号传送给控制器，控制器...; 权龙兰媛郝惠敏黄家海武兵

全自动授粉机器人: 本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体涉及一种全自动授粉机器人，包括行走底盘、机械臂、第一传感器、第二传感器、陀螺仪和控制器，行走底盘包括行走轮、底盘本体和支撑组件，支撑组件包括垫块、支撑板和升降驱动件，机械臂的执行器包...; 王玮泽唐文婷李博远张晶菁彭福雷兰媛向楠杨城荣

基于关键点的挖掘机工作装置姿态检测: 2025年; 近年来,我国市场经济快速发展,基础建设投资持续增加,挖掘机在建筑施工、矿山开采、国防工程等土石方作业中应用日益广泛。在挖掘机自动化研究领域,传统接触式传感器常被用于工作装置姿态测量,但设备振动和碰撞容易导致传感器损坏。虽然基于人工标记的视觉检测方法被提出作为替代方案,但其存在标记易污染、检测困难等问题。针对上述问题,本研究提出一种无人工标记的视觉检测方法,以挖掘机杆件铰点为测量对象。研究采用Keypoint RCNN深度学习算法,通过标注杆件铰点构建数据集,并以此训练视觉检测模型。该模型能够准确识别杆件铰点,结合关键点约束关系与相机成像原理,实现三维坐标解算与杆件姿态角计算。实验结果显示,该姿态测量系统性能优异,瞬时测量偏差与平均测量偏差均控制在±1°以内,满足视觉伺服系统的姿态预测精度要求。同时,系统每帧图像处理时间平均仅为200ms,具备良好的实时性,可有效应用于挖掘机工作装置姿态测量。; 陈新兰媛兰媛钮晨光; 关键词：挖掘机

基于天体感知的非结构化环境轮腿混合四足机器人自主导航系统及方法: 本发明公开了一种基于天体感知的非结构化环境轮腿混合四足机器人自主导航系统及方法，包括：基于环境图像获得太阳初始位置坐标并进行修正，获得太阳修正位置坐标；基于太阳修正位置坐标获得太阳物理角度；计算机器人的位置和朝向并通过太...; 张金柱宋星平陈阳赵雪霞兰媛李聪明

一种向心滚动轴承疲劳寿命计算方法: 本发明属于轴承技术领域，公开了一种向心滚动轴承疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：（1）综合考虑PVR和EHD润滑状态，建立滚动轴承拟静力学模型；（2）基于所建立的拟静力学模型计算滚动体和套圈之间的接触载荷；（3）计算套圈的...; 牛蔺楷钮晨光兰媛李国彦李利娜武兵熊晓燕; 文献传递

提升机制动闸组冗余液压控制回路: 本发明公开了一种提升机制动闸组冗余液压控制回路，包括A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路及C1层间制动闸组冗余液压控制回路。提升机制动闸组冗余液压控制回路采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通提...; 黄家海郝惠敏兰媛贺亚彬; 文献传递

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兰媛