任晋宇
- 作品数：36 被引量：34H指数：3
- 供职机构：武汉交通职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校教学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 船舶焊接专业中高职衔接对策研究
- 2016年
- 本文通过对船舶焊接专业中高职衔接过程中问题的探讨,结合目前船舶焊接专业高职院校中高职衔接的现状,提出针对该问题的解决思路、对策,实现有效解决存在问题的方案。
- 任晋宇
- 关键词：中高职衔接
- 1500DWT散装水泥趸船全船结构强度有限元计算研究被引量：1
- 2016年
- 该文首先依据原1 700dwt驳船的结构形式,按照《钢质内河船舶建造规范(2012)》的要求,重新设计改造成1 500dwt散装水泥转运趸船并确定各构件的尺寸。然后使用MSC.Patran软件建立全船有限元模型,按照新设计的尺寸赋单元属性,按照不同工况下载荷组合不利的原则施加载荷,使用MSC.Nastran软件进行屈服强度分析,计算得到了该船典型工况下的应力分布及变形响应情况。结果表明,采用全船结构强度直接计算的方法是可行、可靠的。
- 卢永全徐得志任晋宇
- 关键词：有限元计算
- 某型船轴系合理校中工艺探讨
- 2017年
- 文章通过对某型船轴系采用合理校中计算分析,提出了针对该型船的轴系校中工艺和方法,利用compass软件进行理论计算,得到该船轴系合理校中的曲折、偏差数据,并对轴承比压、反力进行了计算,满足规范要求。
- 陈东明任晋宇
- 关键词：曲折
- 一种船底智能水下清洗机器人
- 本实用新型属于机器人控制技术领域，公开了一种船底智能水下清洗机器人，水下机器人是由铝合金拼接而成的上下两层的框架式结构；核心部位为电子仓，所述电子仓为圆柱状横放在所述机体中线位置，电池仓也为圆柱状，横放在电子仓正下方；两...
- 任晋宇高磊樊欣吴夏
- 文献传递
- 一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法
- 本方案属于机器人控制技术领域，公开了一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法，通过声纳设备以水为介质对管道进行扫描，将扫描结果通过上位机进行处理得出管道内壁的水量状况；获取管道内部纵断面的过水面积，检测出管道实时运行信...
- 任晋宇徐得志樊欣
- 文献传递
- 一种底盘抬升轮式机器人的控制系统及控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种底盘抬升轮式机器人的控制系统及控制方法，底盘抬升轮式机器人包括底盘抬升机构、云台发射机构、夹取机构三大模块，通过CAN总线/PWM接口与主控板连接，由无线遥控器进行远程操控。本发明...
- 任晋宇潘白龙卓肖韩
- 文献传递
- 长江航运文化的校本特色育人体系构建——以武汉交通职业学院为例
- 2025年
- 长江航运文化是长江航运人在千百年长江航运实践中积累起来的特有文化形式,是长江航运人在长江运输生产实践中创造的物质财富和精神财富的总和。长江航运文化独特的文化现象为学校的育人工作提供了宝贵的育人资源。通过深入挖掘、传承与创新长江航运文化,构建特色校本育人体系,增强了高职学生文化自信、职业素养,深度促进学校与航运企业的紧密合作,实现教育与产业的良性互动,更为长江航运的可持续发展提供强大的文化支撑。
- 周慎王芳任晋宇
- 关键词：校本特色文化育人育人体系
- 机器人（水下智能船底清洁）
- 1．本外观设计产品的名称：机器人（水下智能船底清洁）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下清洁。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 韩帅单小容任晋宇
- 典型船舶舾装设备数值化建模应用研究被引量：3
- 2017年
- 基于目前许多船舶企业虚拟生产建造现状,文章对某船实例进行舾装设备模型数值化建模研究应用,采用CADDS5虚拟仿真软件,通过对其参数化建模二次开发,构建专业的舾装设备模块,同时结合实船,考虑舾装件的独特特性,设计船舶舾装设备三维模型,并将其参数化,利用SYBASE数据库存放数值模型,实现舾装设计参数与设计研发CADDS5舾装功能模块匹配链接。为船舶设计人员舾装件的设计、选型研发提供依据,同时提高效率。
- 任晋宇施维奇赵洁朱沁
- 关键词：船舶舾装
- 一种船底智能水下清洗机器人、控制系统及控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种船底智能水下清洗机器人、控制系统及控制方法，水下机器人是由铝合金拼接而成的上下两层的框架式结构；核心部位为电子仓，所述电子仓为圆柱状横放在所述机体中线位置，电池仓也为圆柱状，横放在...
- 任晋宇樊欣
- 文献传递
