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黄林

作品数:15 被引量:15H指数:2
供职机构:武汉理工大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理建筑科学更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇喷漆
  • 3篇喷漆机器人
  • 3篇船用
  • 2篇搜索
  • 2篇环保型
  • 1篇单目视觉
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇鼎立
  • 1篇动力组
  • 1篇动体
  • 1篇多目标
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设备
  • 1篇有机挥发物
  • 1篇预设
  • 1篇预设目标
  • 1篇越障

机构

  • 15篇武汉理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇舟山中远海运...

作者

  • 15篇黄林
  • 6篇王冲
  • 3篇蒋惠园
  • 1篇汪恩军
  • 1篇王冲
  • 1篇徐建敏
  • 1篇吴旭
  • 1篇曾娟

传媒

  • 2篇船舶工程
  • 1篇航海技术
  • 1篇集装箱化
  • 1篇水运工程
  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2001
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
建筑工程质量市场化管理研究
政府开展对建筑工程质量的监督工作源于由计划经济向市场经济转型的八十年代初,经过十几年的发展,旧的质量监督模式难以适应市场化的进程,2000年1月31日颁布实施《建设工程质量管理条例》第四十三条规定'国家实行建设工程质量监...
黄林
关键词:市场化质量管理
文献传递
一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置
本发明涉及一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置,其先获取目标管道管壁的多组局部图片,然后拼接每组中的全部所述局部图片,得到多个局部全景图,之后拼接多个所述局部全景图,得到管道全景图,最后根据所述管道全景图,基于预...
王永圣黄林陈中俊陈鹏羽吴旭谢林心周枝雷朱计可
基于ZigBee组网的群控智能充电系统设计与实现
面对能源危机和环境污染这两大问题,新能源汽车因其节能环保的特点得到了越来越多的关注,成为了一个研究热点。电动汽车充电站也随着新能源汽车技术的发展而随之建立,针对电动汽车充电负荷对电网的的冲击以及电动汽车用户多样化的充电需...
黄林
关键词:硬件设备软件设计电动汽车
广州至珠海城际快速轨道交通的客流预测研究
城际快速轨道交通是城市群规划过程中重大的公益性基础设施,对城市群的全局和发展模式将产生深远的影响,其建设是一个涉及面广、综合性很强的系统工程。而客流预测则是轨道交通投资决策的基础,只有具备足够大的客运交通需求,轨道交通投...
黄林
关键词:轨道交通客流预测四阶段法城市交通
文献传递
一种模块化组合式漆雾和VOCs回收装置及使用方法
本发明涉及漆雾和VOCs回收装置技术领域,具体为一种模块化组合式漆雾和VOCs回收装置及使用方法,包括移动框架,移动框架的底端固定连接有两个移动滚轮,移动框架的顶部设置有回收机构,移动框架的另一端设置有储存机构,移动框架...
王冲孙鸿焕迟凤桐王馨怡鲁夏阳徐晨茜徐子昂黄林
一种可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人
本发明公开了一种可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人,属于船舶建造和维修技术领域,该可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人,通过轴流风机利用喷漆保护罩进行负压抽气,使漆雾进入箱体,并通过风琴过滤纸、过滤棉和...
王冲王馨怡鲁夏阳黄林徐子昂孙鸿焕迟凤桐
基于改进NSGA-Ⅱ的船舶分段多目标优化排产
2024年
针对国内船厂分段建造计划存在的制定粗放、排产不够精准等问题,提出一种旨在达成分段的准时均衡生产以及降低最大完工时间的分段排产数学模型。该模型以NSGA-Ⅱ算法为核心,通过引入立方混沌搜索、改良精英保留策略以及邻域搜索等算子对原始算法予以改进,而后运用熵权法于帕累托解集中进行方案决策。最终再针对船厂实际问题进行验证,结果显示:改进算法所得优化结果资源均衡性更好;空闲时间比实际计划、原始算法和MOPSO分别缩减214.5 h、194.5 h和186h;最大完工时间分别缩减34.5h、19h和34.5h,验证了改进算法的有效性与实用性,且为船厂排产方案的制定提供了参考。
王冲彭江华德睿黄林
关键词:邻域搜索精益造船
谈欧美内河集装箱运输的现状与趋势被引量:2
2006年
此文介绍了欧美集装箱运输的主要航道、港口、船舶等基本情况,阐述了内河集装箱运输在综合运输体系中的地位及促进其内河集装箱运输的有关政策,并介绍了欧美内河集装箱运输发展模式和趋势。
黄林蒋惠园
一种机器人及采用此机器人检测管道外壁的系统
本发明涉及一种机器人,包括至少两个夹持部和至少两个第一驱动件,各个所述夹持部间隔分布,各个第一驱动件位于相邻的两个夹持部之间,且每相邻的两个夹持部之间具有两个第一驱动件,两个所述第一驱动件并联形成驱动体,所述驱动体的两端...
王永圣陈鹏羽陈中俊黄林朱计可阿依吐玛尔.沙尔力克徐建敏董能丹徐瀟瀟
船用环保型爬壁喷漆机器人的设计及应用被引量:1
2024年
为提升船舶外板的喷涂作业效率,解决喷涂过程中因漆雾和挥发性有机化合物(VOCs)的产生而造成环境污染的问题,设计一种自带VOCs和漆雾回收模块的爬壁式喷漆机器人。介绍该爬壁式喷漆机器人的结构和工作原理并对其进行受力分析,防止机器人作业过程中发生打滑和倾覆的失效形式,同时采用Maxwell软件针对永磁体与工作壁面之间的间隙大小对吸附力的影响进行仿真分析。通过Adams虚拟样机仿真软件分析并制作该型机器人样机,开展验证试验。结果表明,该爬壁式喷漆机器人能以稳定姿态在船舶外板上喷漆作业,具有VOCs和漆雾回收功能。
王冲黄林鲁夏阳熊元元陈东
共2页<12>
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