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黄捷

作品数：5 被引量：17H指数：3
供职机构：香港中文大学更多>>
发文基金：香港特区政府研究资助局资助项目美国国家科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇非线性
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性系统
  • 2篇内模
  • 2篇内模原理
  • 2篇非线性控制
  • 1篇调节器
  • 1篇学科
  • 1篇学科简介
  • 1篇英文
  • 1篇智能体
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化学科
  • 1篇自动化专业
  • 1篇协同控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇化学科
  • 1篇函数
  • 1篇航天

机构

  • 5篇香港中文大学
  • 1篇纽约大学

作者

  • 5篇黄捷
  • 1篇姜钟平
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇中国科学：数...
  • 1篇首届全国高校...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
非线性输出调节问题及内模原理
黄捷陈智勇张纪峰叶旭东
非线性系统的控制有三大核心问题：稳定性分析、镇定与输出调节。后二者属设计问题，以稳定性分析为基础。输出调节问题在镇定的基础上，进而达到跟踪与抗干扰的目标，因此比镇定问题更具挑战性。该问题是吸引控制界关注逾二十年的热点与难...
关键词：
关键词：非线性系统鲁棒控制调节器航天器
输出调节问题综述(英文)被引量：6
2011年
对非线性输出调节问题的研究现状进行了概述,其中特别强调了非线性内模原理的建立以及它在为处理非线性输出调节问题的一般研究框架形成中所起到的作用.
黄捷
关键词：非线性系统内模原理非线性控制
一类含任意大不确定参数的非线性多智能体的协同输出调节问题被引量：5
2016年
相对阶大于1的非线性多智能体的全局鲁棒协同输出调节问题需要用递归方法构造出分布式控制器.当系统的不确定参数和外加输入可以任意大时,单凭鲁棒控制技术不足以解决问题.本文尝试结合鲁棒与自适应动态高增益等控制技术来解决相对阶为2的输出反馈型非线性多智能体系统在不确定参数和外加输入可以任意大时的全局鲁棒协同输出调节问题.本文的理论结果已应用于求解超混沌(hyper-chaotic)Lorenz多智能体系统的一致性分布控制问题.
刘伟黄捷
关键词：协同控制
对自动化专业的认识及海外自动化学科简介
本文阐述了对自动化学科的认识，并列举了相关事例，简介了海外自动化学科的发展情况，在分析自动化专业发展中存在的问题，提出了相关建议。
黄捷
关键词：自动化专业自动化学科
文献传递
基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述被引量：6
2013年
简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.
姜钟平黄捷
关键词：非线性系统非线性控制LYAPUNOV函数
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