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黄捷

作品数：132 被引量：63H指数：4
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 114篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇网络
  • 17篇机器人
  • 16篇零空间
  • 13篇智能体
  • 12篇多智能
  • 12篇多智能体
  • 9篇控制器
  • 9篇机器人系统
  • 9篇编队
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇分布式
  • 7篇智能体系统
  • 7篇跟踪误差
  • 7篇多智能体系
  • 7篇多智能体系统
  • 6篇微分博弈
  • 6篇机械制造
  • 6篇航天
  • 6篇航天器

机构

  • 131篇福州大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇中国工程院

作者

  • 131篇黄捷
  • 23篇王武
  • 20篇林有希
  • 20篇蔡建国
  • 19篇蔡逢煌
  • 16篇林琼斌
  • 14篇王文栋
  • 11篇柴琴琴
  • 11篇禹杰
  • 8篇赵婷婷
  • 5篇郑爱珠
  • 5篇陈为平
  • 3篇黄庆荣
  • 3篇林瑞全
  • 3篇陈楠
  • 2篇高静
  • 2篇高增法
  • 2篇朱建风
  • 2篇於志勇
  • 2篇郑松

传媒

  • 4篇模式识别与人...
  • 3篇实验技术与管...
  • 1篇发展研究
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇学会
  • 1篇航空兵器
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇吉林工程技术...
  • 1篇华东高校工程...

年份

  • 25篇2025
  • 14篇2024
  • 37篇2023
  • 11篇2022
  • 13篇2021
  • 17篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2000
  • 1篇1998
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法
本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法，包括括支撑机构、引进机构，支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部，支撑机构包括支撑架，支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽，限位滑槽内设限位滑块，限位滑块固定安装在烘干室上，支...
蔡建国陈晓凡林有希黄捷王文栋
一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法
本发明提供了一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法，包括以下步骤：步骤S1：对进入无信号交叉口的智能车辆的冲突预测；步骤S2：建立非合作和合作博弈模型；具体包括：建立车辆数学模型、无信号交叉口车辆控制目标以及设...
黄捷吴智鸿陈宇韬
一种基于模糊决策的小型航天器预测控制方法及系统
本发明涉及一种基于模糊决策的小型航天器预测控制方法及系统，包括以下步骤：S1:建立追踪航天器轨姿一体化动力学模型和目标航天器动力学模型；S2:基于所建立的追踪航天器轨姿一体化动力学模型、目标航天器动力学模型，将未来预测的...
黄捷朱辽黄景丽刘尚坤
基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统
本发明涉及一种基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统。该方法包括：步骤S1、将训练图片输入基于YOLOv4模型的水果识别单元；步骤S2、将来自水果识别单元的训练数据集输入水果成熟检测单元以训练水果成熟...
陈为平 饶孟宇黄捷林瑞全
文献传递
一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的细粒度图像分类方法
本发明涉及一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的Inception v4网络结构的细粒度图像分类方法，包括步骤：构建训练集，并对其中的图像进行预处理；对训练集中的每幅原始图像，将其划分为n*n个局部区域，再通过RCM...
黄捷高静王武柴琴琴蔡逢煌林琼斌张岳鑫张祯毅
基于多层网络的工业系统切换控制能耗优化方法
本发明涉及一种基于多层网络的工业系统切换控制能耗优化方法，包括以下步骤：S1:收集工业系统各层级的数据信息并构建节点，构建工业系统的多层网络结构；S2:基于工业系统的多层网络结构，构建控制器实现网络层之间通信的同步；S3...
黄捷王一冰黄景丽赵婷婷
一种用于机械制造的夹具固定装置
本实用新型提供一种用于机械制造的夹具固定装置，包括底座，底座上表面的一端设置有固定架，底座的上表面固定有连接块，底座远离固定架的一端开设有导轨，导轨上方设置有活动架，活动架的底端设置有滑块，滑块安装在导轨的内部，活动架下...
林有希蔡建国黄捷禹杰
文献传递
不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法
本发明提供一种不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法，首先，将履带式动力学模型分为可建模部分与未建模部分，将同样的控制量施加到两种模型中，得到数据集并进行在线学习超参数，利用学习到的均值拟合到轨迹规划器中的动...
黄捷张柯陈宇韬黄景丽
基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计被引量：2
2024年
针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。
张祯毅黄捷
具有高维节点特征的多层网络分布式数据采样同步方法
本发明涉及一种具有高维节点特征的多层网络分布式数据采样同步方法，包括以下步骤：S1：建立无约束层间和层内参数的多层数学模型；S2：基于无约束层间和层内参数的多层数学模型，将目标状态看作虚拟节点嵌入网络拓扑，设计含有虚拟节...
黄捷赵婷婷黄景丽许智勇於志勇刘尚坤
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